Copter hüpft kurz vor der landung

[Monkey]

Moin
Ich hab nen kleinencopter aufgebaut mit dys 1804 afro Esc s und einen KkMini!
Hab eine. Kurzen Testlauf im Keller gemacht ! In 1,5 Metern war alles schön als ich ihn landen wollte ist er kurz vorm Boden noch mal hochgehüpft ( als wenn ich noch mal Gas geben würde )
Was kann das sein?
Gruß Torsten

 

[Arakon]

Bodeneffekt/Luftverwirbelung. Sollte aber maximal ein leichter Schub gewesen sein.

 

[Monkey]

Jep war nicht so doll aber bei 400 Gramm war das schon nicht so toll im Keller !

 

[Moerg]

Da sind bestimmt die gains falsch, sag sie uns doch mal
Ich hatte mal ein vid auf youtube gesehen, finds aber nicht mehr, gibt leider schon zu viele

 

[brandtaucher]

Hatte er schon den Boden berührt? Ein Video würde helfen. Angabe der Einstellungen auch. Ansonsten ist es für uns nicht analysierbar.

 

[Monkey]

Hier ein kurzes Video
http://www.youtube.com/watch?v=prXQwt-OTUg

PID vom kk
P gain 65
P Limit 100
I gain 30
I Limit 20

Self Level p gain 57
P Limit 20

Evtl hilft das bei der Diagnose

 

[Arakon]

Okay, das ist definitiv nicht normal und nicht Bodeneffekt. Schraub mal den P-Gain ordenlich runter, bei so kleinen Coptern ist meist ein niedrigerer Gain nötig.
Hast du height dampening an? Wenn ja, mal ausmachen.
Ist die Originalfirmware drauf oder was besseres? Sollte man auf Steveis oder RC911 FW umflashen.

 

[Monkey]

Okay dann Dreh ich mal p gain runter ! Was meinste in welchen Schritten ? 10 er height dampening ist an also auf aus! Und Firmware ist steveis drauf !

 

[Monkey]

@Arakon
So height dampening stand auf 0 also war doch aus
Ich hab p gain auf 45 runter gesetzt und siehe da er hüpft nicht mehr ich kann schön in ameisenhöhe über den Boden gleiten ohne einen hopset !
Perfekt danke dir !