Copter mit APM 2.6 geht im AUTO-Mode plötzlich nach LAND.

[Collin01]

Hallo,

ich fliege meinen Copter mit APM 2.6. Schon eine geraume Weile ohne Beanstandungen.
Neuerdings ist es mehrfach vorgekommen, dass der Copter im AUTO-Mode, plötzlich, für mich ohne erkennbaren Grund in Mode LAND gewechselt ist.

Auch ein ausführliches LOG hat für mich keinen Aufschluss gegeben.

Vielleicht kann jemand von Euch mit drauf schauen. Ich finde den Grund nicht. Bei reichlich 8 Minuten geht der Copter nach LAND.

 

[olex]

Ohne in den Log zu schauen, klingt's für mich nach GPS- oder Ground Station Failsafe (Verlust der Telemetrieverbindung, standardmäßig aktiviert). Ich gucke nachher mal in die Datei, ob sich das bestätigt.

 

[Collin01]

Das sollte eigentlich ausgeschaltet sein. 'GCS FS Enable' ist zumindest nicht angeschaltet. Hatte ich auch erst in Verdacht. Schon mal vielen Dank für ins LOG schauen.