Rate Roll P = 0.0320, kann das so stimmen?
In den Letzten Tagen konnte ich endlich meine ersten nunja mehr oder weniger erfolgrteichen Testflüge mit meinem 330mm Quad machen. Doch leider schwingt sich der Copter bei "Rate Roll P " bzw. "Rate Pitch P" Werten über 0.0320 mit recht hoher Frequenz auf. Aber natürlich setzt eine so niedrige Korrekturkraft die Korrektur beinahe auser Kraft weshalb der Copter schon beim leichtesten Windhauch oder bei etwas stärkeren Steuereingaben nunja vom Himmel kippt.
Ich hätte mal auf ne eventuell durch Vibrationen verursachte srörung der Gyros oder so getippt. Kann man im APM sketch oder im MissonPlanner, ähnlich wie es beispielsweise bei Multiwii möglich ist, nen Gyrofilter aktivieren, oder hat jemand ne Idee woran das noch liegen könnte.
Achja Props sind gewuchtet und Motoren sitzen selbstverständlich auch gerade.
Gruß, Felix
In den Letzten Tagen konnte ich endlich meine ersten nunja mehr oder weniger erfolgrteichen Testflüge mit meinem 330mm Quad machen. Doch leider schwingt sich der Copter bei "Rate Roll P " bzw. "Rate Pitch P" Werten über 0.0320 mit recht hoher Frequenz auf. Aber natürlich setzt eine so niedrige Korrekturkraft die Korrektur beinahe auser Kraft weshalb der Copter schon beim leichtesten Windhauch oder bei etwas stärkeren Steuereingaben nunja vom Himmel kippt.
Ich hätte mal auf ne eventuell durch Vibrationen verursachte srörung der Gyros oder so getippt. Kann man im APM sketch oder im MissonPlanner, ähnlich wie es beispielsweise bei Multiwii möglich ist, nen Gyrofilter aktivieren, oder hat jemand ne Idee woran das noch liegen könnte.
Achja Props sind gewuchtet und Motoren sitzen selbstverständlich auch gerade.
Gruß, Felix
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