Copter wobbelt langsam auf der Pitch Achse

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#1
Hallo

Eigentlich steht mein mini Hex sauber in der Luft, nur über die Pitch Achse kommt ein ganz kleines langsames wobbeln. Vorallem beim FPV Flug , also im Flug wobbelt er ganz leicht vorne rauf und runter.
Nun, an welchen Werten muss ich da was ändern?
Danke!
 
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FPV1

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