Crius se 2.5 - OctoX

[dominik1990]

Hallo,

Ich möchte mir gerne einen Octocopter X bauen.
Hab mir dazu das Multiwii Crius SE 2.5 bestellt.

Jedoch funktioniert es nicht, dass ich alle 8 Motoren ansteuern kann.
Was muss ich alles im Programm umstellen.?
Ein Quadrocopter würd gehen, das hab ich schon probiert.

Für den Octocopter muss ich ja auch die Ausgänge A0, A1, A2, was eigentlich für die Gimbal wär verwenden, oder?

Lg Dominik

 

[stock]

Hi,

du musst wenn du den sketch aufspielst die entsprechende Konfiguration wählen,
also durch ein/ und auskommentieren deine Konfiguration wählen.

In deinem Fall wohl define OCTOFLATX.

Ausgänge am Board findest du über Google einfach mit folgenden Suchbegriff: crius se 2.5 pinout

 

[dominik1990]

Danke für die Antwort.

Das hab ich gemacht.
Jedoch laufen nur 4 Motoren.
Ich hab mir mit dem Oszilloskop die PWM Ausgänge vom Board angesehen. Sobald ich die ESC bestrome, bekommt das Board die Versorgungsspannung und bei den 4 Motoren, die laufen hab ich ein PWM Signal mit 50/50. Bei den anderen 4 Motoren nicht. Schalt ich jedoch die Fernbedienung ein und aktivier es (rechter Knüpel nach rechts unten) bekomm ich bei allen Ausgängen ein PWM das sich auch entsprechend verändere wenn ich Gas gebe, oder lenke.
Ich denke es liegt an der Intialisierung von den ESC?
Was kann es da haben?

 

[stock]

Ich bin mir nicht sicher aber bei dem Board war was mit Software und Hardware PWM umzustellen bei mehreren Motoren.

Es gibt dazu auch was in der config.h
Irgendwo weiter unten beim scrollen.

In der Art: Hardware PWM für Kanäle 1-4 und Software für 5-8 oder ähnliches.

Nur mal so als Tipp zum weitersuchen.
Kann heute abend nochmal zu Hause nachsehen.

Mehr kann ich leider auch nicht helfen da ich auch neu auf dem Gebiet bin

 

[dominik1990]

Es funktioniert leider noch immer nicht. Habe das mit den PWM auch umgestellt. :/
Es werden nur 4 Motoren initialisiert.

Weiß jemand ob man sonst noch was umstellen muss?

 

[Toto]

@ Danke cesco1

Fehler eingeschlichen!

 

[cesco1]

Kauf dir ein 2560'er board. Deins hat einen 328'er drauf und der kann nur 4 hardware pwm ausgänge.

Du kannst das sicher irgendwie mit soft-pwm hindrücken, aber das ist kiene gute lösung. Die mega boards sind ja auch nicht mehr teuer. Das billigste ist $28

@toto das ist ein 328 board, nicht ein 32u4 ....