DarwinFPV BabyApe AiO - ESC defekt?

[Fpvomat]

Ich habe gerade meinen BabyApe mit Zeus Nano VTX und Caddx Ant Nano renoviert. Ab ca. 20k Umdrehungen / Throttle > 1300 läuft ein Motor extrem schlecht/unrund/blockiert.

Vielleicht hat er deshalb neulich auch schon einen Flip ins Maisfeld gemacht, bei dem ich ihn fast nicht wiedergefunden habe.

Den Motor habe ich schon getauscht, an ihm liegt's nicht. ESC / Betaflight Settings habe ich zwar nicht geändert, aber auch nochmal gecheckt und auch die Einstellungen für eine bessere Demag Compensation durchprobiert.

Alle anderen Motoren laufen einwandfrei... es ist wahrscheinlich der ESC angetötet, oder hat noch jemand eine schnelle Idee?

Es handelt sich um einen Darwinfpv 15A 1-3S F411 Ultralight/Whoop AIO.

Vielleicht bekomme ich ESC und FC getrennt, dann muss ich nur die defekte Häfte tauschen... und erstmal wieder auf's Ersatzteil warten...

 

[tchleb]

Ich habe gerade meinen BabyApe mit Zeus Nano VTX und Caddx Ant Nano renoviert. Ab ca. 20k Umdrehungen / Throttle > 1300 läuft ein Motor extrem schlecht/unrund/blockiert.

Vielleicht hat er deshalb neulich auch schon einen Flip ins Maisfeld gemacht, bei dem ich ihn fast nicht wiedergefunden habe.

Den Motor habe ich schon getauscht, an ihm liegt's nicht. ESC / Betaflight Settings habe ich zwar nicht geändert, aber auch nochmal gecheckt und auch die Einstellungen für eine bessere Demag Compensation durchprobiert.

Alle anderen Motoren laufen einwandfrei... es ist wahrscheinlich der ESC angetötet, oder hat noch jemand eine schnelle Idee?

Es handelt sich um einen Darwinfpv 15A 1-3S F411 Ultralight/Whoop AIO.

Vielleicht bekomme ich ESC und FC getrennt, dann muss ich nur die defekte Häfte tauschen... und erstmal wieder auf's Ersatzteil warten...

Weißt du welcher Motor die Probleme macht? Falls ja dann Löte den Motor ab und miss an dem Motoranschluss vom ESC die Sperrdiode vom LowSide und HighSide Mosfet.

Multimeter im Diodentest, rote Plusleitung vom Multimeter auf Minuspol vom Batterieanschluss (schwarz) , schwarze Minusleitung vom Multimeter auf dem Motoranschluss Pads vom ESC. Alle drei Motorphasen Nacheinander messen.
Die Sperrspannung sollte bei einen intakten Mosfet zwischen 0.5 - 0.7V liegen.

Danach das ganze umgekehrt, schwarze Minusleitung vom Multimeter auf den positiven Batterieanschluss (rot), rote Multimeter Leitung nacheinander auf dem Motor Pads.

Wenn ein Mosfet defekt sein sollte ist die Sperrspannung der Diode abweichend im Vergleich zu den anderen.

 

[orcymmot]

Vielleicht bekomme ich ESC und FC getrennt,

Wie möchtest du denn einen AIO trennen? Ist doch alles auf einer Platine. Oder möchtest du statt des AIO einen Stack kaufen? Ist überhaupt genug Platz für einen solchen

 

[tchleb]

Wie möchtest du denn einen AIO trennen? Ist doch alles auf einer Platine. Oder möchtest du statt des AIO einen Stack kaufen? Ist überhaupt genug Platz für einen solchen

Der ESC kann vom FC getrennt werden. Die Verbindung wird zwischen Lötpads hergestellt.
Zum trennen am besten mit einer Entlötpumpe + Entlötlitze das Zinn entfernen.

 

[Fpvomat]

Sehr cool, danke schon mal für die Tipps, @tchleb.

Die Messungen sehen über alle Pads gleich aus... 0.39V in die eine, 0.54V in die andere Richtung.

Jetzt muss ich mit mir ausmachen, ob ich mir nur das ESC Board bestelle (30$), den kompletten AIO (45$), nen HGLRC Zeus10 (52€), oder einfach einen neuen BabyApe (80$) und den alten als Ersatzteillager verwende, schwierig...

 

[tchleb]

Sehr cool, danke schon mal für die Tipps, @tchleb.

Die Messungen sehen über alle Pads gleich aus... 0.39V in die eine, 0.54V in die andere Richtung.

Jetzt muss ich mit mir ausmachen, ob ich mir nur das ESC Board bestelle (30$), den kompletten AIO (45$), nen HGLRC Zeus10 (52€), oder einfach einen neuen BabyApe (80$) und den alten als Ersatzteillager verwende, schwierig...

Mit dem Ergebnis sollten die Mosfets in Ordnung sein.
Falls du bei dem Board schon eine andere ESC Software geflasht hast wie z.B. Bluejay dann kannst du mal im ESC configurator checken ob alle vier ESC die Firmware geflasht bekommen haben.
Mir ist es bei einen Board auch passiert das er bei "Flash all" einen ESC nicht geflasht hat.

 

[Fpvomat]

Software passt auch... vor ner Zeit habe ich dran rumgelötet, da ich einen ESC über C2 wiederbeleben musste. Aber es war immerhin nicht der ESC, der jetzt Probleme macht...

 

[Onkel Ho]

Hast du die Motoren gesteckt oder gelötet? (Auf dem Bild sind ja Stecker bei) - Gesteckt ist generell so ne Sache, gerade wenn dann doch mal n bissl mehr Strom fließt.

 

[Fpvomat]

Sind ab Werk gelötet beim BabyApe... ich habe die beiden jetzt erfolgreich getrennt, den ESC schreibe ich ab, der FC kommt erstmal in meine Restekiste bis ich weiß wie es weitergeht...

 

[Fpvomat]

Es wurde zwar etwas eng, am Ende hat jedoch ein 20x20 Stack (AIKON F42020) aus einem anderen Whoop an die Stelle des original crappy VTX gepasst und ist nun mit Spacern aus dem 3D-Drucker gegen die top Plate geschraubt.



Vielleicht bekommt der ELRS Receiver (hinten, oben) bei schlechtem Empfang noch eine eigene Halterung, die hinten etwas rausragt. Derzeit zeigt die Flat Antenne nach unten und schaut gegen's VTX.

Im Upgrade sind jetzt außerdem eine Caddx Ant Nano und ein HGLRC Zeus Nano VTX enthalten 😎

 

[der-Frickler]

Is doch prima geworden!
Ich hatte mir bei dem Preis letzt auch nen Baby ape bestellt obwohl ich eigetlich kein analog mehr fliege.
Aber das Ding macht so nen Spass das ich schon überlege ne Vista rein zu packen ;_) Solltem it längerne Standoffs auch kein Problem sein.

 

[Fpvomat]

Danke für die Blumen 🍻

Besorg dir gleich ein paar Ersatzarme (4 Stück, 8€ bei BG) und Ersatzmotoren (8 Stück für 20€ bei Ali). Ich lade meinen Ersatzarm für den 3D Drucker noch bei Thingiverse hoch.

Die Motoren sind recht fragil bzw. fangen nach ein paar Crashes an zu krächzen und vibrieren.

Ich habe meinen ersten Satz heute gleich mitgetauscht. Vielleicht kann ich zur Not aus den alten Klumpen noch 1-2 brauchbare Motörchen bauen, aber bei 2,50€ pro Stück...

 

[tchleb]

Es wurde zwar etwas eng, am Ende hat jedoch ein 20x20 Stack (AIKON F42020) aus einem anderen Whoop an die Stelle des original crappy VTX gepasst und ist nun mit Spacern aus dem 3D-Drucker gegen die top Plate geschraubt.

Anhang anzeigen 190369

Vielleicht bekommt der ELRS Receiver (hinten, oben) bei schlechtem Empfang noch eine eigene Halterung, die hinten etwas rausragt. Derzeit zeigt die Flat Antenne nach unten und schaut gegen's VTX.

Im Upgrade sind jetzt außerdem eine Caddx Ant Nano und ein HGLRC Zeus Nano VTX enthalten 😎

Sieht sehr eng aus😂
Von welcher Marke ist der Lipo Strap? Das ist das einzige das mich bei meinen Baby Ape nervt das der Akku nicht vernünftig hält... (Antenne hat mich auch genervt, habe eine Noname Ali Lolipop verbaut. Diese ist besser als gedacht)

 

[Fpvomat]

Ist quasi press fit

Meinen quick and dirty Ersatzarm gibt es jetzt auf Thingiverse.

Der Lipo Strap ist eigentlich ein deleyCON Klettkabelbinder. Gibt's in unterschiedlichen Ausführungen bei Amazon. Auf der Rolle kosten 10m ca. 5€ und zwei davon halten sogar die 4s 3000mAh Akkus im Funray bei max. negativen Gs.

 

[tchleb]

Ist quasi press fit

Meinen quick and dirty Ersatzarm gibt es jetzt auf Thingiverse.

Der Lipo Strap ist eigentlich ein deleyCON Klettkabelbinder. Gibt's in unterschiedlichen Ausführungen bei Amazon. Auf der Rolle kosten 10m ca. 5€ und zwei davon halten sogar die 4s 3000mAh Akkus im Funray bei max. negativen Gs.

Danke für den Hinweis. Gleich mal eine 10mm 10m Rolle bestellt.

 

[Assindia_FPV]

Is doch prima geworden!
Ich hatte mir bei dem Preis letzt auch nen Baby ape bestellt obwohl ich eigetlich kein analog mehr fliege.
Aber das Ding macht so nen Spass das ich schon überlege ne Vista rein zu packen ;_) Solltem it längerne Standoffs auch kein Problem sein.

Falls das Projekt in Frage kommt berichte mal bitte. Ich hatte den Ape Pro und war mehr als zufrieden für den kleinen Geldbeutel was der Copter konnte und vor allem aushielt.

Hab noch ne Vista daheim vielleicht käme das dann auch in Frage...

 

[der-Frickler]

Klar, mach ich, evtl zur Hallensaison

 

[e-nthusiast]

Vielen Dank für die Tipps und Anregungen bisher: Mein Babyape flog bisher tadellos, seit kurzem geht jedoch Motor 3 nicht mehr. Es liegt jedoch sicher am ESC. Denn im esc-configurator findet er ESC3 nicht, s.LOG unten.
Ich hab das FC/ESC Sandwich ausgelötet, und nach der Anleitung von tchleb (vielen Dank!) die Sperrdioden gemessen, scheint jedoch alles i.O. zu sein, keine Abweichungen.
Hat noch jemand eine Idee, ob man da noch was machen/testen kann, oder Tonne?
Könnten die leicht angeschrammten/angenagten ICs (?) BB21 F16G in der Mitte der Grund sein, s.Foto?

2023/01/18 14:39:42: Trying to read 4 ESCs
2023/01/18 14:39:43: Read ESC 1: S-H-50 - BLHeli_S, 16.7
2023/01/18 14:39:44: Read ESC 2: S-H-50 - BLHeli_S, 16.7
2023/01/18 14:39:44: Failed processing command cmd_DeviceInitFlash after 0 retries.
2023/01/18 14:39:44: Failed reading ESC 3
2023/01/18 14:39:44: Error: Message not OK
2023/01/18 14:39:46: Read ESC 4: S-H-50 - BLHeli_S, 16.7
2023/01/18 14:39:46: Done reading ESCs
2023/01/18 14:41:01: Trying to read 4 ESCs
2023/01/18 14:41:02: Read ESC 1: S-H-50 - BLHeli_S, 16.7
2023/01/18 14:41:03: Read ESC 2: S-H-50 - BLHeli_S, 16.7
2023/01/18 14:41:03: Failed processing command cmd_DeviceInitFlash after 0 retries.
2023/01/18 14:41:03: Failed reading ESC 3
2023/01/18 14:41:03: Error: Message not OK
2023/01/18 14:41:04: Read ESC 4: S-H-50 - BLHeli_S, 16.7
2023/01/18 14:41:04: Done reading ESCs

 

[Fpvomat]

Vermutlich ist einer der vier Kollegen tot.

Bei mir hat auch einer von denen nicht mehr reagiert, das ist jedoch durch einen abgebrochenen Flashvorgang passiert. Du kannst natürlich nochmal versuchen ihn direkt flashen.

Hier gibt's eine Anleitung dazu: https://oscarliang.com/flash-blheli-c2-interface/

Gut ist, dass du das ESC Board vom FC gelöst hast. Ich musste mir Kabel an die kleinen Beinchen der Chips anlöten. Über die Pads auf der Rückseite solltest du einfacher drankommen.

 

[tchleb]

Vielen Dank für die Tipps und Anregungen bisher: Mein Babyape flog bisher tadellos, seit kurzem geht jedoch Motor 3 nicht mehr. Es liegt jedoch sicher am ESC. Denn im esc-configurator findet er ESC3 nicht, s.LOG unten.
Ich hab das FC/ESC Sandwich ausgelötet, und nach der Anleitung von tchleb (vielen Dank!) die Sperrdioden gemessen, scheint jedoch alles i.O. zu sein, keine Abweichungen.
Hat noch jemand eine Idee, ob man da noch was machen/testen kann, oder Tonne?
Könnten die leicht angeschrammten/angenagten ICs (?) BB21 F16G in der Mitte der Grund sein, s.Foto?

2023/01/18 14:39:42: Trying to read 4 ESCs
2023/01/18 14:39:43: Read ESC 1: S-H-50 - BLHeli_S, 16.7
2023/01/18 14:39:44: Read ESC 2: S-H-50 - BLHeli_S, 16.7
2023/01/18 14:39:44: Failed processing command cmd_DeviceInitFlash after 0 retries.
2023/01/18 14:39:44: Failed reading ESC 3
2023/01/18 14:39:44: Error: Message not OK
2023/01/18 14:39:46: Read ESC 4: S-H-50 - BLHeli_S, 16.7
2023/01/18 14:39:46: Done reading ESCs
2023/01/18 14:41:01: Trying to read 4 ESCs
2023/01/18 14:41:02: Read ESC 1: S-H-50 - BLHeli_S, 16.7
2023/01/18 14:41:03: Read ESC 2: S-H-50 - BLHeli_S, 16.7
2023/01/18 14:41:03: Failed processing command cmd_DeviceInitFlash after 0 retries.
2023/01/18 14:41:03: Failed reading ESC 3
2023/01/18 14:41:03: Error: Message not OK
2023/01/18 14:41:04: Read ESC 4: S-H-50 - BLHeli_S, 16.7
2023/01/18 14:41:04: Done reading ESCs Anhang anzeigen 194049

Vielleicht hast du Glück und der FC läuft wieder wenn du den BB21 neu geflasht hast.
So wie @Fpvomat es beschrieben hat.

So wie aussieht musst du aber direkt an den BB21 QFN kontaktieren. Oder gibt es auf der Rückseite Testpunkte? Ein Bild von der Rückseite wäre gut 😁

Der ESC ist zu schade für die Tonne