Hallo. Ich bin gerade in den letzten Zügen meinen 2. Copter fertigzustellen. Jetzt geht es an das Feintuning mit den PID-Werten. Ich habe vor etwas längerer Zeit mal eine deutsche Beschreibung gesehen, die das teilweise erklärt hat.
Auf die MultiWii-GUI konnte man das aber nicht richtig anwenden. Ausserdem habe ich noch beim Stöbern diese leider englischsprachige Seite gefunden: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1375728
Das ist aber für mich schwer verständlich. Meine Frage nun ist, ob mir jemand die Wirkung von dem Ändern der PID in der MultiWii-GUI anschaulich erklären kann, sodass vielleicht später auch noch etwas davon haben
Es gibt ja PID-Werte für Roll, Pitch, YAW, ALT, Pos etc. Mit Roll und Pitch kann ich ja was anfangen, aber dem Rest?
Vll. kann mir einer ja auch nochmal Beispielwerte für einen 60cm-Quad geben. Für meinen 40cm-Quad hat das Beispiel vor einem halben Jahr von jemandem auch sehr geholfen!
Auf die MultiWii-GUI konnte man das aber nicht richtig anwenden. Ausserdem habe ich noch beim Stöbern diese leider englischsprachige Seite gefunden: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1375728
Das ist aber für mich schwer verständlich. Meine Frage nun ist, ob mir jemand die Wirkung von dem Ändern der PID in der MultiWii-GUI anschaulich erklären kann, sodass vielleicht später auch noch etwas davon haben
Es gibt ja PID-Werte für Roll, Pitch, YAW, ALT, Pos etc. Mit Roll und Pitch kann ich ja was anfangen, aber dem Rest?
Vll. kann mir einer ja auch nochmal Beispielwerte für einen 60cm-Quad geben. Für meinen 40cm-Quad hat das Beispiel vor einem halben Jahr von jemandem auch sehr geholfen!
