Servus,
ich baue gerade meinen zweiten Quad mit einer Nanowii als FC. Dabei sind die Ansprüche dieses mal ein wenig höher als "In der Luft bleiben"...z.B soll er dieses mal einfach nur schöner sein. Naja, ich komme aus der Informatik-Ecke und habe daher (fast) keinen Schimmer was die Dimensionierung von Akku/ESC/Motoren/Props angeht. Vielleicht könnt ihr mir ein wenig helfen und mir mitteilen, ob ich da arg daneben liege:
- Frame: Turnigy Talon V2 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/...quadcopter_v2_0_carbon_fiber_frame_550mm.html)
- Spannungsversorgung: 3S LiPo's (Conrad 2,2Ah)
- FC: Nanowii (http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii)
- ESC's: 20A SimonK von Flyduino (http://flyduino.net/Flyduino-NFET-HEXFET-20A-ESC-SimonK-Firmware)
- Motoren: HK NTM2826S-1100 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=44662)
- Props: Graupner E-Prop 9x5 (http://www.graupner.de/de/products/1326.9X5/product.aspx)
Ich würde die ESC's am liebsten komplett in den Body des Talon verbauen:
https://www.dropbox.com/s/qyakepe5qomg128/IMG_20140108_193818.jpg
Gibt es da Probleme? Also stört das Magnetfeld der ESC's die Sensorkomponenten auf der Nanowii? Was für einen Abstand sollte man da einahlten?
Außerdem liegen dabei - wie man (nicht) sieht - jeweils zwei ESC's aufeinander. Gibt es da Probleme mit der Kühlung? Ich habe sie extra ein wenig Überdimensioniert, da müssten sie ja weniger heiss werden...usw.
Dann habe ich noch eine Frage, welche meinen "alten" Quad betrifft:
Der Quadcopter lag nach einen dicken Crash mehr als ein halbes Jahr rum bevor ich ihn wieder komplett ausfgebaut habe. Leider fliegt er nicht mehr wirklich:
https://www.dropbox.com/s/6pqal43pxv7kv8j/Copter.avi
Sorry für die schlechte Quali, aber ich bin Video-Editier-Noob...
Ich seht anhand von zwei Beispielen, wie der Quad plötzlich anfängt sich aufzuschaukeln....ohne äußere Einflüsse und abstürzt.
Liege ich richtig mit der Vermutung, dass der große Crash den Frame und Motorwellen soweit deformiert hat, dass Vibrationen dieses Fehlverhalten auslösen? Wenn ja: Glaubt ihr ich bekomme das mit neuen Motor-Wellen und einem Low-Pass-Filter für den Gyro in den Griff? ESC's habe ich schon getauscht, das war die erste Vermutung...An P der PID-Regler habe ich auch schon geschraubt.
Vielen Dank im Vorraus,
TheRealSid
ich baue gerade meinen zweiten Quad mit einer Nanowii als FC. Dabei sind die Ansprüche dieses mal ein wenig höher als "In der Luft bleiben"...z.B soll er dieses mal einfach nur schöner sein. Naja, ich komme aus der Informatik-Ecke und habe daher (fast) keinen Schimmer was die Dimensionierung von Akku/ESC/Motoren/Props angeht. Vielleicht könnt ihr mir ein wenig helfen und mir mitteilen, ob ich da arg daneben liege:
- Frame: Turnigy Talon V2 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/...quadcopter_v2_0_carbon_fiber_frame_550mm.html)
- Spannungsversorgung: 3S LiPo's (Conrad 2,2Ah)
- FC: Nanowii (http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii)
- ESC's: 20A SimonK von Flyduino (http://flyduino.net/Flyduino-NFET-HEXFET-20A-ESC-SimonK-Firmware)
- Motoren: HK NTM2826S-1100 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=44662)
- Props: Graupner E-Prop 9x5 (http://www.graupner.de/de/products/1326.9X5/product.aspx)
Ich würde die ESC's am liebsten komplett in den Body des Talon verbauen:
https://www.dropbox.com/s/qyakepe5qomg128/IMG_20140108_193818.jpg
Gibt es da Probleme? Also stört das Magnetfeld der ESC's die Sensorkomponenten auf der Nanowii? Was für einen Abstand sollte man da einahlten?
Außerdem liegen dabei - wie man (nicht) sieht - jeweils zwei ESC's aufeinander. Gibt es da Probleme mit der Kühlung? Ich habe sie extra ein wenig Überdimensioniert, da müssten sie ja weniger heiss werden...usw.
Dann habe ich noch eine Frage, welche meinen "alten" Quad betrifft:
Der Quadcopter lag nach einen dicken Crash mehr als ein halbes Jahr rum bevor ich ihn wieder komplett ausfgebaut habe. Leider fliegt er nicht mehr wirklich:
https://www.dropbox.com/s/6pqal43pxv7kv8j/Copter.avi
Sorry für die schlechte Quali, aber ich bin Video-Editier-Noob...
Ich seht anhand von zwei Beispielen, wie der Quad plötzlich anfängt sich aufzuschaukeln....ohne äußere Einflüsse und abstürzt.
Liege ich richtig mit der Vermutung, dass der große Crash den Frame und Motorwellen soweit deformiert hat, dass Vibrationen dieses Fehlverhalten auslösen? Wenn ja: Glaubt ihr ich bekomme das mit neuen Motor-Wellen und einem Low-Pass-Filter für den Gyro in den Griff? ESC's habe ich schon getauscht, das war die erste Vermutung...An P der PID-Regler habe ich auch schon geschraubt.
Vielen Dank im Vorraus,
TheRealSid
