Mein Vorschlag:
Laut NAZA_Quick_Start_v1.14_en.pdf, Seite 8, sind die vier Werte für Pitch- und Roll-Basic und Pitch- und Roll-Attitude immer gleich. Sie betragen 140 für den F330, 150 für den F450 und 170 für den F550. Ich habe bei meinem Goliath alle vier Werte zusammen auf ein Poti gelegt. Das hat sich bis jetzt bewährt. Basic Yaw und Vertikal stehen bei mir fest auf 100. (Sie betragen bei den beiden kleinen DJI-Coptern 100-110.) Damit fliegt mein Copter absolut stabil, er fliegt gerade aus und dreht auf der Stelle um die Hochachse. Wenn ich das Poti aufdrehe, höre ich schon, wenn er zu schwingen beginnt. Gegen Ende des Fluges drehe ich die Gains 2 Ticks höher, um die sinkende Akkuspannung zu kompensieren.
Viele Grüße,
Wilhelm