Drohne stürzt bei Halb-Vollgas ab...

[Paule79]

Hallo,

ich bin ganz neu in der Welt des FPV Racing und freue mich schon sehr darauf.
Habe mir zubeginn mal ein relativ "günstiges" Setup zusammengestellt und den Racer damit aufgebaut.

Setup:
Motor: EMAX RS2205 2600KV
ESC: EMAX Lightning BL Heli 30A (Lipo 2S-4S)
--> Motoren und ESC war ein Set
FC: F4V3S
Power Board von Matek Systems
Funke: Flysky FS-i6X und FS-A8S Receiver (iBus)
Props: 5" Prop
Akku: Lipo 4S mit 1550mAh

FPV Sachen (Kamera usw.) habe ich noch nicht eingebaut, ich wollte erst mal schauen ob das fliegen funktioniert.

Ich weiß nicht das beste Setup, wenn ihr mir etwas anderes empfehlen würdet, was ich unbedingt ändern sollte, bitte einfach schreiben !
Bin über jedes Kommentar froh

Nun zu meinem Problem:
Die Drohne lässt sich starten und auch fliegen hebt gut ab und steht eigentlich realtiv gut in der Luft.
Sobald ich aber viel Gas auf einmal geben... stürzt sie ab. Es ist zu beobachten dass mehrere Props aufhören zu drehen. Das passiert häufig wenn die Drohne runterkommt und ich versuche gegenzusteuern und gas geben. Wenn ich ohne Props die drohne im haus steuer, gehen auch (teils unterschiedlich) die Motoren aus oder drehen unkontrolliert in die Höhe.
-> Vermutlich weil das Autoleveling versucht auszugleichen.

Was ich bereits versucht habe:
Habe die Drohne auf eine Werkbank gespannt und die Motoren mit Propellern über BF hochdrehen lassen. Ohne Probleme!
Also lassen sich die ESC und Motor vermutlich ausschließen.
Was kann es dann sein? der FC? Oder hat es was mit der Funke zu tun? Aber das kann ja fast nicht sein.
Kann heute Abend auch mal die Betaflight Configs hier posten, wenn das hilft
Bin über jeden Tipp dankbar!

Viele Grüsse

 

[rolfsaegesser]

Hmmmm, ist schwierig aus der Ferne zu beurteilen. Ich vermute, dass entweder Vibrationen vorhanden sind und so Deine FC "ausser Gefecht" setzen, oder, dass Deine PID's komplett daneben sind. Das lässt sich relativ einfach testen. Gehe in die PID Einstellungen und halbiere mal all Deine P und D Werte. Der Quad fühlt sich zwar danach scheisse an (träge, ungenau), aber, wenn es an den Werten liegt, sollte sie Vollgas vertragen. Danach die PID's so einstellen, wie es in anderen Forumsbeiträgen schon x-Mal erklärt worden ist.

 

[Paule79]

Danke. Ich werde es die Tage mal testen und dann Berichten
Durch was können die Vibrationen entstehen?

 

[rolfsaegesser]

Schlechte Props oder Motoren. Allerdings hatte ich noch nie solch krasse Vibrationen, dass gleich die FC den Geist aufgab. Allerdings hatte ich schon mehrfach den Fall, dass der D oder P Wert zu hoch ist.

 

[Paule79]

Gut, dann werde ich das mal versuchen. Wenn ich später zuhause die Werte in BF einsehen und hier posten kann. Kannst du mir dann sagen, ob es zu hoch/niedrig ist?

 

[rolfsaegesser]

Leider nein, das hängt a) von der Betaflight Version und b) von den verbauten Komponenten ab. Einfach mal die Werte halbieren und kucken (von Nick und Roll).

 

[maddyn]

hi

es kann auch sein das deine esc abschalten weil sie zu hoch belastet werden

 

[rolfsaegesser]

Aber dann würden sie auch auf der Werkbank unter eingespanntem Zustand unter Volllast abschalten, was sie ja nicht machen. Durch das Einspannen werden die P und D Werte wirkungslos, auch Vibrationen werden so gedämpft.

 

[Paule79]

Hallo, sorry das ich mich erst so spät zurück melde.
Ist es richitg, dass ich diese werte verändern muss?

 

[Paule79]

Was ich beobachten kann. Wenn ich den Copter auf der Werkbank festgeschraubt habe und über BF die Motoren steuer. Dann dreht Motor 3 nach, sobald ich von vollgas auf aus gehe (schnell). Kann das ein Problem sein?

 

[rolfsaegesser]

Genau diese Werte (P+D) halbieren. Dem mit dem Motor nachlaufen würde ich im Moment keine Beachtung schenken. Mal Werte halbieren, probieren und wieder berichten.