Drotek Flight Control Board - MPU6050 + HMC5883 + MS5611 + FTDI

[Murmelbaer]

Hallo Leute, ich melde mich heute zum erste Mal zu Wort. Da ich dieses Forum schon einige Zeit beobachte und auch schon viele wertvolle Tipps erhalten habe, möchte ich auch mal einen Beitrag verfassen der auch einigen von euch weiterhelfen könnte.
Ich habe mir von Drotek diese Flight Control (http://www.drotek.fr/shop/en/72-multiwii-mpu6050-gyro-accelerometer-ms5611-hmc5883.html) bestellt. Dieser FC basiert auf dem Atmega 328 und hat alles was man braucht on Board, aber leider musste ich feststellen das ich von meinen 6 Kanal Empfänger nur die üblichen 4 Kanäle und den AUX1 auf dem FC anschließen kann. Da der FC auch einen Anschluss für Spektrum Satelliten hat habe ich das zunächst ausprobiert aber ohne Erfolg.
Da in der config.h auch der AUX2 auf Pin 12 eingestellt werden kann, habe ich diesen Pin auf der FC gesucht, der Pin ist leider nicht auf den äußeren Anschlüssen zu finden, sondern muss auf ISP Ausgang abgegriffen werden wie auf den Bilder zu sehen ist. Dann in der confi.h noch #define RCAUXPIN12 und #define A32U4ALLPINS eintragen und AUX2 kann benutzt werden. P.S. wenn Jemand noch eine Idee hat wie ich den (original)Spektrum Satelliten zu laufen bekomme dann bitte melden.

Gruß Peter

 

[DerCamperHB]

hast du auch dran gedacht, die Spectrum Funktion zu aktivieren, ist etwas tiefer in der config.h

 

[Murmelbaer]

Hallo, ich habe schon alle möglichen kombinationen ausprobiert, der Satellit hat Strom und wird auch eingeschaltet wenn ich die Fernsteuerung einschalte. Der Satellit nutzt im Moment nicht mehr viel, da ich bei der DX6i doch nur 6 Kanäle zur verfügung habe und die habe ich jetzt.