REGLER DShot 800 / 8Khz - wenig Leistung

[darthdule]

Hi,

ein letztes größeres Problem wurmt mich noch an meinem Armattan Beaver build.

Wenn ich auf Dshot 600 bidirectional und 8 Khz umschalte, dann hat der Copter wenig Leistung. Auch Roll/Yaw ist sehr träge.
Zwischen Angle und Horizon merkt man keinen Unterschied mehr. Auch zeigt er sich beim vertikalen Gas geben sehr träge.
Mit DShot 300 / 4Khz verhält er sich wie erwartet.

FC: Matek H743 Slim
ESC: SpeedyBee F7 V3 50A 4in1
Motoren: Xing 2 2306

Hat jemand eine Idee bzw. kann mir einen Tipp geben wie ich das Problem am besten debuggen soll?

beste Dank!

 

[Hazzahfpv]

Direkt eine Lösung habe ich nicht... Aber wenn's mit DShot300 und 4Khz normal läuft, dann lass es doch einfach dabei... Ich weiß, die Antwort kommt blöd, aber ich glaube eh dass keiner wirklich einen Unterschied zwischen den beiden Einstellungen zu spüren vermag

 

[mangoon]

Kann das am Gyro liegen? Unterstützt das überhaupt 8khz? Die CPU vom 743er sollte das ja locker packen...

 

[darthdule]

Ja, es sollte alles unterstützt sein. Aber mir kommt das Verhalten jetzt identsich vor wie mit DShot300. VBorhin nochmal kurz probiert. Ich habe das ganze mal mitgeloggt und sehe auch keine Fehler, die problematisch sein könnten, oder übersehe ich was?

 

[Onkel Ho]

MPU6000 hat kein Problem mit 8khz.
Hast du mal mit der ESC Frequenz rumgespielt? Sprich 24khz vs 48khz?