EDIT: das durchsacken btw der Landeversuch was es wohl tatsächlich nach dem RTL
kommt wohl duch eine neuen Einstellung in der FW. Oder ich habe das vorher
übersehen -)
Auf jedenfall hatte ich 10m als Höhe für den rückflug und 2m für den Loiter
danach. Klar das der Copter dann nach unten saust -)
Hi
War gestern Modis testen mit den neuen SimonK Regler. Einfach genial -)
Allerdings habe ich zwei Durchsackpropleme.
Einmal wenn ich von ALT HOLD auf Stabilize schalte. Das mir jetzt schon zwei mal passiert.
Es macht den eindruck als würde die APM zu langsam reagieren und die Motoren schalten
kurz aus. Dadurch sackt der Copter extrem ab. Zweimal paar cm über dem Boden abgefangen.
Genau den gleichen Effekt habe ich sobald RTL auf Loiter wechselt. 3-4 Sek. nach dem Wechsel
sackt der Copter durch allerdings nicht so extrem. Dachte zuerst der versucht zu landen
das habe ich aber in der Config abgeschalten. Hat noch jemand dieses Verhalten?
Werde mir jetzt gleich mal die Logs genauer anschauen....
Ansonten bin ich total fasziniert wie gut das funktioniert. Gestern 2 Akkus nur geloitert.
Höhenabweichung laut Sensoren 20-30cm wobei mir das optisch mehr vorkam.
GPS PH quasi perfekt.
P.S Schönes wochenende an den vorraussichtlich heissesten Tagen des Jahres -)
mfg milz
kommt wohl duch eine neuen Einstellung in der FW. Oder ich habe das vorher
übersehen -)
Auf jedenfall hatte ich 10m als Höhe für den rückflug und 2m für den Loiter
danach. Klar das der Copter dann nach unten saust -)
Hi
War gestern Modis testen mit den neuen SimonK Regler. Einfach genial -)
Allerdings habe ich zwei Durchsackpropleme.
Einmal wenn ich von ALT HOLD auf Stabilize schalte. Das mir jetzt schon zwei mal passiert.
Es macht den eindruck als würde die APM zu langsam reagieren und die Motoren schalten
kurz aus. Dadurch sackt der Copter extrem ab. Zweimal paar cm über dem Boden abgefangen.
Genau den gleichen Effekt habe ich sobald RTL auf Loiter wechselt. 3-4 Sek. nach dem Wechsel
sackt der Copter durch allerdings nicht so extrem. Dachte zuerst der versucht zu landen
das habe ich aber in der Config abgeschalten. Hat noch jemand dieses Verhalten?
Werde mir jetzt gleich mal die Logs genauer anschauen....
Ansonten bin ich total fasziniert wie gut das funktioniert. Gestern 2 Akkus nur geloitert.
Höhenabweichung laut Sensoren 20-30cm wobei mir das optisch mehr vorkam.
GPS PH quasi perfekt.
P.S Schönes wochenende an den vorraussichtlich heissesten Tagen des Jahres -)
mfg milz
