EagleTree eLogger und GPS

[Schwabenflieger]

Hi,

ich möchte ein ganz normales GPS Modul mit dem eLogger verbinden.

Gibt es Erkenntnisse über die Pinbelegung des eLoggers, Baudrate oder ähnliches ?

Viele Grüße

Achim

 

[Schwabenflieger]

Hi,

hat sich erledigt.

Rot: Vcc 5V
Schwarz: GND
Gelb: Tx (leer lassen)
Braun: Rx (GPS Tx anschließen)

Protokoll: NMEA
Baudrate: 38400 Baud

Auf diese Art ist jedes beliebige GPS Modul anschließbar.

Viele Grüße

Achim

 

[charlies911]

Hi,
danke für die Info.
Kann man bestimmt mal noch gebrauchen.

 

[jjk]

Ich hab im rcgroups gelesen dass verschiedene Aktualisierungsintervalle erwartet werden:

* messages: GGA(5hz), GSA(1hz), RMC(5hz)

Sprich die nutzen gar keine 10Hz sondern nur 5Hz ...

 

[Schwabenflieger]

Hi,

was dahinter steckt, ist ein ganz normaler UART.

Im eLogger muss ein Parser laufen, der die ankommenden Messages auswertet. Und wenn eine Message fertig ist, wird die Datenbasis aktualisiert.
Es ist egal, ob das mit 5 Hz oder mit 10Hz oder nur 1 Hz kommt. Wichtig ist, die Baudrate stimmt.

Leider ist die Software des eLoggers nicht offengelegt. Sie wird aber auch nicht anders funktionieren als die, des Ardupilot. Diese Software ist in etwa Stand der Technik - soweit es für open Source SW so etwas gibt.

Einfach mal davon den code anschauen... http://code.google.com/p/ardupilot/source/browse/#svn/trunk/Ardupilot 2.4
(das rzeichen und die 2.4 gehören mit zur URL)

Viele Grüße

Achim