Hallo Copter begeisterte,
seit Anfang diesen Jahres hatte ich den Wunsch nach einem großen Copter, der als Versuchsplattform für diverses Zubehör dienen soll. Ich möchte z.B. ein OSD testen, verschiedenes FVP Zubehör ausprobieren und Datenlogger mitführen. Natürlich soll auch eine Videokamera, wie die GoPro oder eine ähnliche Cam die Flüge dokumentieren.
Alles an einen vorhandenen Quad der 500er Größe ran zu pappen gefiel mir einfach nicht, deshalb wollte ich einen großen Hexa mit viel Platz um alle Komponenten sauber anbauen und verkabeln zu können.
Da mir die käuflich zu erwerbenden Modelle zu teuer erschienen, und ich gerne alles selber mache, begann ich mit der Projektierung mittels DriveCalc und Recherche im Internet. Nachdem alle Eckdaten festgelegt waren, begann ich das Modell im CAD aufzubauen.
Hier ein Screenshot des fertigen Copters:
Heute Morgen war endlich Erstflug. Nach erneuter Kontrolle aller Einstellungen der Naza auf dem Flugplatz konnte es endlich losgehen. Erst den obligatorischen Eiertanz, warten bis ausreichend Satelliten erkannt wurden und dann los.
Beide Knüppel nach Unten / Mitte, die 6 Motoren laufen an. Langsam Schub geben, bis der Copter "leicht" wird. Noch mal die Reaktion auf meine Steuereingaben testen, und dann Gashebel auf Mittelstellung; Der Hexa erhebt sich mit imposanten Motorgeräusch vor mir in die Luft. Er schwebt sehr präzise, und bedarf nur minimalen Steuereingaben. Nach einigen Sekunden stationären Schweben und leichter Lageveränderungen lande ich den Copter langsam und butterweich direkt vor mir.
Wow, was für ein Erstflug. Ich war echt skeptisch ob das, was ich mit in einem halben Jahr Arbeit aufgebaut hatte, wirklich so gut funktioniert.
Vor dem Start:
Und dann in der Luft:
Hier noch die Technischen Daten:
Chassis:
Durchmesser: Motorachse zu Motorachse 800mm
Center Plates: CfK 2mm, Durchmesser ca. 260mm
Ausleger: CfK Rohr gewickelt, D=18mm, d=16mm
Verteilerplatine: Eigenbau mit aufgelöteten Goldkontaktsteckern 3mm
für Regler und Naza
Antrieb:
Regler: Maytech GF-MT60A mit SimonK Firmware
Motoren: T-Motor GF MT4006 -13 740KV mit 60cm Kabel
Luftschrauben: 13x4" Xoar Holz
Akkus: 2x SLS XTRON 5000mAh 5S1P 18,5V 40C/80C
Flight Control:
Main Controller: Naza M - V2
Flight Modes: Atti. + GPS / Atti. / Manual Mode u. FS in allen FZS auf Zusatzkanal
Einstellungen: Gain 120% für alle Regelungen (für Erstflug)
Abfluggewicht: Copter abflugbereit ohne Kamera und FPV Ausrüstung 3850g
Als Anhang hier noch eine Zeichnung des fertigen Hexas:
Anhang anzeigen My Copter.pdf
Viele Grüße, und eventuell auf dem Nächsten Treffen im Raum Stuttgart / Ludwigsburg,
Achim900
seit Anfang diesen Jahres hatte ich den Wunsch nach einem großen Copter, der als Versuchsplattform für diverses Zubehör dienen soll. Ich möchte z.B. ein OSD testen, verschiedenes FVP Zubehör ausprobieren und Datenlogger mitführen. Natürlich soll auch eine Videokamera, wie die GoPro oder eine ähnliche Cam die Flüge dokumentieren.
Alles an einen vorhandenen Quad der 500er Größe ran zu pappen gefiel mir einfach nicht, deshalb wollte ich einen großen Hexa mit viel Platz um alle Komponenten sauber anbauen und verkabeln zu können.
Da mir die käuflich zu erwerbenden Modelle zu teuer erschienen, und ich gerne alles selber mache, begann ich mit der Projektierung mittels DriveCalc und Recherche im Internet. Nachdem alle Eckdaten festgelegt waren, begann ich das Modell im CAD aufzubauen.
Hier ein Screenshot des fertigen Copters:
Heute Morgen war endlich Erstflug. Nach erneuter Kontrolle aller Einstellungen der Naza auf dem Flugplatz konnte es endlich losgehen. Erst den obligatorischen Eiertanz, warten bis ausreichend Satelliten erkannt wurden und dann los.
Beide Knüppel nach Unten / Mitte, die 6 Motoren laufen an. Langsam Schub geben, bis der Copter "leicht" wird. Noch mal die Reaktion auf meine Steuereingaben testen, und dann Gashebel auf Mittelstellung; Der Hexa erhebt sich mit imposanten Motorgeräusch vor mir in die Luft. Er schwebt sehr präzise, und bedarf nur minimalen Steuereingaben. Nach einigen Sekunden stationären Schweben und leichter Lageveränderungen lande ich den Copter langsam und butterweich direkt vor mir.
Wow, was für ein Erstflug. Ich war echt skeptisch ob das, was ich mit in einem halben Jahr Arbeit aufgebaut hatte, wirklich so gut funktioniert.
Vor dem Start:
Und dann in der Luft:
Hier noch die Technischen Daten:
Chassis:
Durchmesser: Motorachse zu Motorachse 800mm
Center Plates: CfK 2mm, Durchmesser ca. 260mm
Ausleger: CfK Rohr gewickelt, D=18mm, d=16mm
Verteilerplatine: Eigenbau mit aufgelöteten Goldkontaktsteckern 3mm
für Regler und Naza
Antrieb:
Regler: Maytech GF-MT60A mit SimonK Firmware
Motoren: T-Motor GF MT4006 -13 740KV mit 60cm Kabel
Luftschrauben: 13x4" Xoar Holz
Akkus: 2x SLS XTRON 5000mAh 5S1P 18,5V 40C/80C
Flight Control:
Main Controller: Naza M - V2
Flight Modes: Atti. + GPS / Atti. / Manual Mode u. FS in allen FZS auf Zusatzkanal
Einstellungen: Gain 120% für alle Regelungen (für Erstflug)
Abfluggewicht: Copter abflugbereit ohne Kamera und FPV Ausrüstung 3850g
Als Anhang hier noch eine Zeichnung des fertigen Hexas:
Anhang anzeigen My Copter.pdf
Viele Grüße, und eventuell auf dem Nächsten Treffen im Raum Stuttgart / Ludwigsburg,
Achim900
