Einstellungen BestView Gimbal für Sony NEX-5 mit Martinez

[birdsviewcam]

Hallo Leute,

ich habe an meinem F550 ein BestView Gimbal für Sony 5 mit Martinezsteuerung von www.iflight-rc.com
ca. 30x Einstellungen geändert aber beim Kurvenflug läuft der Horizont weg und bei 90Grad nach unten schwingt er sich auf
Mein F550
http://fpv-community.de/asset.php?fid=43204&uid=18031&d=1382184617

und die Einstellungen
http://fpv-community.de/asset.php?fid=43206&uid=18031&d=1382184819

Hat jemand den selben Aufbau oder eine Idee was hier falsch ist.

Für jeden Rat wäre ich dankbar.
Gruss Jürä