Entscheidungshilfe für Uni Projekt

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B

Boke

Benutzer
#1
#1
Liebe FPV Gemeinde, ich wende mich an Euch mit der Bitte um eure Meinung.
An der Hochschule an der ich studiere planen wir ein Multicopterprojekt, welches folgende Anforderungen erfüllen soll:

- sicheres Fliegen und Schweben.
- höhe Traglast für verschiedene Arten von Kameras ( Thermo, Video, Foto)
- Erweiterbarkeit durch selbst Entwicklungen ( Kollisionsvermeidung durch Sonar- oder Laserabtastung).
- FPV Flug

Ich währe dankbar für Eure Meinung:
welchen Rahmen, welches System, welche Motoren und Regler, welche Audio-Viedeo Systeme, welche Groundstation, Fernsteuerung, Brillen...

Es handelt sich um ein Gemeinschaftsprojekt von Elektrotechnik und Informatik somit bestehen also keine Probleme bei Löt- und Programmieraufgaben.

Alles was euch einfällt kann uns nutzen.

Viele Grüße
Dennis
 
joe4copter

joe4copter

Hofnarr
#2
#2
Kommt drauf an was du / ihr ausgeben wollt



- sicheres Fliegen und Schweben.
Gute Motoren (leider nicht billig)

- höhe Traglast für verschiedene Arten von Kameras ( Thermo, Video, Foto)
Gute Motoren , gute Propeller

- Erweiterbarkeit durch selbst Entwicklungen ( Kollisionsvermeidung durch Sonar- oder Laserabtastung).
Offene flightcontrol z.b. Ardupilot Mega 2

- FPV Flug
Sender Empfänger in 2,4 oder 5,8 GHz mit Platinenkamera und Monitor oder Brille

In Summe mit Fernsteuerung Akkus Lader 1000 € aufwärts ...
 
G

Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
#3
#3
ich würde auf eine schon im einsatz getestet motor/regler kombi setzen.
und KEEP IT SIMPLE, weniger zu reparieren wenn die kiste mal wieder im dreck steckt.

Quadro mit ca 50cm achsabstand 750kv motoren ca 80-100g 4s 5000er 12" props.
Beim rest must du dich mal selber ein lesen, da gibts viel zu viel.
denk auch an die zeitliche komponenten in einem semester is da nix zu machen das sollte klar sein.

grüße
 
B

Boke

Benutzer
#4
#4
Ich bin schon seit einem Jahr aktiv und habe auch schon einen WII-Copter gebaut.
Bin mit den Grundlagen vertraut.
Es sollte mindestens ein Hexa besser noch ein Oktocopter werden.
Geld ist da, sollte aber nicht mehr als 3000 - 4000€ kosten ( nur der Copter).
Das Projekt soll über mehere Semester laufen.
Vielen Dank für die schnellen Antworten.
Viele Grüße!
Dennis
 
joe4copter

joe4copter

Hofnarr
#5
#5
Also wenn Geld keine Rolle spielt ...
Sind gute Motoren und Propeller ja kein Thema
Also T-Motors 3506 oder 4006 an 13/14 Zoll Propellern
Mit dazugehörigen ESC ist ne gute Basis
Als fc ne gute Steuerung die schon recht viel mitbringt ist der apm2
Wenn ihr dem jetzt 6 x Sonar verpasst kannt du in alle Richtungen nen Abstand von 1 Meter zu ner Wand oder so programmieren
lasertaster gibt es auch aber die sind teuer z.b. Von Sick
Rahmen gibt es als hexa oder Okto ja jede Menge Schau mal hier im Basar da gibt es immer wieder günstige Angebote
Evtl. Fräst dir hier jemand ne gute centerplate oder du schaust beim flyduino nach der cheesplate mit den rohrschellen und carbonrohren ...

An welcher Uni bist du denn ?
 
B

Boke

Benutzer
#6
#6
Vielen Dank für die Hilfe, aber ich brächte noch ein paar direktere Angaben, was würdet ihr als Frame benutzen, für Okto?
Sollte hochwertig sein, mit Möglichkeit ne Cam drunter zu schrauben.
 
Z

zerosight

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Du bist wohl noch aus Deiner Schulzeit gewohnt, dass irgendwer da vorne steht und sich darum kümmert, dass Dir alles in mundgerechten Häppchen serviert wird. Das funktioniert hier nur ganz kurz, dann wirst Du niemanden mehr dazu bewegen können, sich mit Deinen Anliegen auseinanderzusetzen.

Boke hat gesagt.:
Mehr mehr mehr. [...]
Zum Vergrößern anklicken....
So enden hier einige Threads. Ein paar Antworten kamen und dann hatte keiner mehr Bock...
 
B

Boke

Benutzer
#12
#12
Na super, ich lese hier schon ein Jahr, aber das ist mir noch nicht aufgefallen! Ist ja nicht so das ich mich nicht selbst schon umgesehen habe, nur dachte ich hier fliegen so viele Copter,da hat bestimmt jemand erfahreung mit: den kanste kaufen und von dem lass auf jeden Fall die Finger. Also wenn jemand einen guten Hexa oder Octorahmen weiß, bitte schreiben.
Viele Grüße!
Dennis
P.S.
In der Uni kümmert sich keiner darum das du Mundgerechte stückchen bekommst, da heißt es friss oder stirb.
 
mueckchen

mueckchen

Erfahrener Benutzer
#13
#13
Hi Boke,
was hindert Euch, die Maschbauer mit ins Boot zu holen?
Die sollten Euch den Rahmen entwerfen/entwickeln und auch herstellen können!
Wenn ihr Luft- und Raumfahrt an der Uni haben solltet, wären die auch hilfreich...
Dann könntest Ihr auch gleich noch "Interdisziplinäre Zusammenarbeit" trainieren :rolleyes:
Das kann für Euch alle (verschiedene Fachschaften) von Vorteil sein.
Wenn die Einen "A" sagen, heißt das noch lange nicht, daß alle anderen auch "A" verstehen (eigene Erfahrung)!
Außerdem wird das Projekt wesentlich mehr Eindruck machen, wenn statt "gekauft bei" in der Projektdokumentation steht "in Zusammenarbeit mit Fachschaft X, Y und Z entwickelt und hergestellt"...
Früher war das jedenfalls mal so.
Hat sich da etwa irgendwas geändert?
Man kann das Budget ja auch unterschreiten, oder das Projekt in eine andere Richtung nutzbar machen...
Mit einer IR-Cam, GPS und der entsprechenden Steuerung könnte man z.B. Tiere in einer Fläche automatisiert suchen, bevor die Viecher ins Mähwerk kommen.
Bei der Vermisstensuche kann das auch hilfreich sein.
Mit Entfernungsmessgeräten könnte man z.B. eine 3D Vermessung durchführen.
Mit entsprechender Sensorik/Motorik könnte man z.B. in Bereichen agieren, welche für Menschen schlecht zugänglich sind.
Dafür könnte man dem Copter noch ein Fahrwerk verpassen, um in nicht befliegbaren Bereichen dann fahren zu können (evtl. Arme einklappbar?).
Wenn das Teil dann noch schwimmen und tauchen könnte, hättet Ihr etwas richtig Eindrucksvolles erschaffen!
Ideen werdet Ihr hoffentlich selber genug haben... :p

Gruß
mueckchen
 
B

Boke

Benutzer
#14
#14
Super Ideen! Vielen Dank, einige davon stehen auch schon auf unserem Plan! Wir sind eine kleine Uni und haben leider keine Maschinenbau oder Raumfahrttechniker. Also wird das leider nichts, aber zusammen arbeit der verschiedenen Fachbereiche finde ich auch gut! Deswegen machen das auch Elektrotechnik und Informatik zusammen.
Welche Octo ode Hexaramen benutzt ihr denn? Hat keiner erfahrungen?
Viele Grüße!
Dennis
 
F

fluri

Erfahrener Benutzer
#15
#15
Wir bauen uns unsere Rahmen auch gern mal selbst. Leider haben wir nicht alle den Luxus einfach mal 3000 - 4000 euro Steuergeld dafür auszugeben.

Einfach mal im Forum gescheit lesen, da gibt es auch verschiedene Berichte über Hexa und Okto Rahmen.

Wenn du schon ein Jahr dabei bist solltest du die doch finden!!!
 
ninjamic

ninjamic

Luftfahrzeugführer
#16
#16
Also wenn ich mir einen neuen Copter bauen will, dann setze ich mich erstmal hin und plane durch was der Copter am Schluss können soll, schaue, was ich für Komponenten dafür benötige. Danach suche ich mir die Komponenten zusammen, starte mein CAD-Zeichenprogramm und fange an den Copter zu zeichen.

Dabei versuche ich den Rahmen/Centerplates so zu zeichnen, das ich die vorher festgelegten Komponenten sauber darauf unterbringe. Am besten schon diverse haltelöcher für Kabelbinder an den richtigen Stellen einzeichnen usw.......

Dies kann mit unter Wochen dauern bis ich mal so weit bin das mir das gefällt

Wenn die Zeichnungen fertig sind kaufe ich die Materialien ein wie Kohlefaser usw.... und schmeiss die Fräse an und los gehts.

Anschließend folgt der Zusammenbau.


Das kurz zu miener Vorgehensweise.

Grüße

Michael
 
joe4copter

joe4copter

Hofnarr
#17
#17
Und im Prinzip sehen alle Oktos aus wie die von droidworx oder die cheesplate von flyduino :)
Die ich schon vor paar posts erwaehnt habe ...

Schau dir den an und Kauf den oder Bau ihn nach ...

Da drauf dann mt 3506 oder 4008 oder smartdrones motoren passende ESC und nen apm2
Fertig ist der Okto für schwere Lasten ...
 
E

estacado

Erfahrener Benutzer
#18
#18
@boke
Darf man Fragen in welcher Uni du studierst?
Und habt ihr an der Uni vielleicht eine Werkstatt die für Uniprojekte benutzt werden kann. Bei uns gibt es so eine und die Mitarbeiter sind immer sehr freundlich wenn es um Tips bei Maschinenbauprojekten geht, z.B. erstellen von CAD-Zeichnungen, fräsen, sägen, usw.

Lässt sich meist auch besser den Professoren verkaufen als "nur" gekaufte Teile. Kommt allerdings stark auf den Betreuenden Professor an. Bei uns sind sie manchmal etwas übergenau.

Gruß
Frank
 
O

Olaf_R

Well-known member
#19
#19
Hmm. Scheint, als wäre die FH Worms in den letzten Zügen eines ähnlichen Projekts - stand jedenfalls gestern in unserem Lokalblatt. Im Druckartikel war darüber hinaus die Rede von einem Budget i.H.v. €50K, hüstl. Am kommenden Dienstag ist offensichtl. Präsentation, da könnte man ja mal mit den Mädels/Jungs schwätzen.

Gruß,
Olaf
 
F

fluri

Erfahrener Benutzer
#20
#20
Immer wieder lustig zu sehen wie es Uni´s gibt die für eine riesige Summe alles das neu erfinden was wir für ein paar 100 eus schon lang haben.

Gebt mir auch mal 5000 und als Resultat stell ich meinen Kopter hin und lass mich feiern :)
 
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FPV1

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