Erfliegen der PID?

[Joachim08]

Ich war heute zum ersten Mal mit meinem D&I Board fliegen. Ausgerüstet ist es erstmal mit WMP und BMA020. Leider reagiert der Kopter bei HH ziemlich nervös, trotz Expo, und bei ACC zappelt er bei mäßigem Wind ziemlich auf Nick und Roll. PID-Werte sind Standard.

Gibt es irgendwo eine Beschreibung wie ich die passenden Reglerwerte ermitteln kann ? Mein Unterricht in Reglungstechnik ist leider schon viele Jahre her

Viele Grüße

Joachim

 

[kalle123]

RE: Erfliegen der PID ?

Dann fang mal an zu lesen.

Der Artikel von JollyJoker - Wie mache ich "P" "I" "D"???

http://www.rc-heli-fan.org/quadrocopter-co-f255/der-wii-copter-selbstbau-projekt-t79362-2730.html?sid=0e5fa0d734efa682330dbdd80a36fb2b#p1189416

 

[Joachim08]

Danke für den Link, da hab ich was zu lesen. Ich denke das ist genau das was ich gesucht habe ! Vielen Dank...