Hallo zusammen,
ich hoffe hier auf Hilfe. Eines meiner aktuellen Projekte, ein ca. 2,2m langer Jet aus Depron, einfach so in den Tag hinein gebaut ohne Plan, funktioniert nicht so ganz wie erhofft. Ich habe 20 Jahre Modellbau- und Flugerfahrung, aber "nur" mit Flächenmodellen. Copter sind für mich recht neu. Ich habe einen funktionierenden Copter mit einem KK2.1.(5?) Board, welcher ein Kollege für mich eingestellt und programmiert hat. Nun habe ich einfach die selben Komponenten in dem viel größeren Modell verbaut. Der erste Test ist hier auf Video. Dazu folgende Fragen, teilweise schon mit selbst überlegter These:
Das Modell war kopflastig, ich habe den Schwerpunkt des entsprechenden Flächenmodells eingestellt. Das Modell war so kopflastig, dass es vorne nicht abhob. Habe ihn nun auf Coptermitte eingestellt, ich las anderswo dass dieses wichtig ist.
Das Board ist nicht in Coptermitte, sondern weiter vorne im (zuerst vorgesehenen) Schwerpunkt des Modells. Macht das viel aus bzw. schadet es? Gerade und fest ist es aber montiert, keine Panik
Das Modell ist zu schwer. Auf dem Video ist es dauer Vollgas. Ich denke, dass es daher nur hin und her taumelt, weil die Motoren bei Vollgas keine Möglichkeit haben, entsprechend gegen zu steuern, richtig?
Hat dieses schlechte Flugverhalten mit dem zu hohen Gewicht zu tun?
Ein Umbau auf größere Motoren steht bald an, es sind dann auch wahrscheinlich neue Regler notwendig, um zukunftssicher statt 3s auch 4s testen zu können, und ich werde größere einbauen, damit diese den evtl. höheren Strom auch sicher aushalten.
Das Modell wiegt ca. 1,2 kg, der kleine Copter mit selben Komponenten, welcher gut fliegt ca. 500g. Diesen habe ich auf 1,1 kg aufgebleit, er fliegt noch OK aber kämpft auch schon.
Bei dem Jet ist die Wirkung auf Seite/Yaw praktisch nicht vorhanden. Lenkt man Seite, taumelt das Modell nur gen Boden, siehe Video unten. Wobei die meisten Taumel- bzw. Möchtegern Lenkbewegungen überhaupt nicht so gesteuert sind...
Frage: Ist Seite bei größeren Coptern eh pauschal sehr träge? Gibt es eine Möglichkeit, die Wendigkeit zu erhöhen? Roll und Nick sind OK, der nackte Copter ohne Depron konnte problemlos Überschläge machen. Seite/Yaw war da aber auch schon sehr träge, ca. 1/4 Drehung in 3-5 s.
Ich habe nach tagelangem Suchen immer noch nicht ganz alle Infos erhalten, die ich zum Einstellen des KK benötige, ich habe einfach irgend welche Werte verändert und geguckt, ob sich etwas ändert. Dieses war gefühlt nicht der Fall, aber ich habe auch alles nur im Self Level getestet, war das ein Fehler?
Gehen diese Regler ohne flashen, programmieren usw. an dem Board? Oder gibt es andere empfehlenswerte?
Afro Race 30A Opto
https://hobbyking.com/en_us/afro-30a-race-spec-mini-esc-w-opto.html
Meine Fragen zur Programmierung:
Ich habe das hier mehrfach gelesen sowie andere FAQ Seiten:
http://fpv-community.de/wiki/index.php?title=KK_/_KK2
Im Text steht:
Stellen Sie im PI-Editor-Menü die Werte für P auf 150 und I auf 0 für Pitch und Roll.
Im Bild darunter sind die I Werte (wie gesagt, noch nicht ganz verstanden was das genau bewirkt..) auf 50. Was ist denn empfehlenswert?
[video=youtube;FNEgaV65FJ0]https://www.youtube.com/watch?v=FNEgaV65FJ0[/video]
ich hoffe hier auf Hilfe. Eines meiner aktuellen Projekte, ein ca. 2,2m langer Jet aus Depron, einfach so in den Tag hinein gebaut ohne Plan, funktioniert nicht so ganz wie erhofft. Ich habe 20 Jahre Modellbau- und Flugerfahrung, aber "nur" mit Flächenmodellen. Copter sind für mich recht neu. Ich habe einen funktionierenden Copter mit einem KK2.1.(5?) Board, welcher ein Kollege für mich eingestellt und programmiert hat. Nun habe ich einfach die selben Komponenten in dem viel größeren Modell verbaut. Der erste Test ist hier auf Video. Dazu folgende Fragen, teilweise schon mit selbst überlegter These:
Das Modell war kopflastig, ich habe den Schwerpunkt des entsprechenden Flächenmodells eingestellt. Das Modell war so kopflastig, dass es vorne nicht abhob. Habe ihn nun auf Coptermitte eingestellt, ich las anderswo dass dieses wichtig ist.
Das Board ist nicht in Coptermitte, sondern weiter vorne im (zuerst vorgesehenen) Schwerpunkt des Modells. Macht das viel aus bzw. schadet es? Gerade und fest ist es aber montiert, keine Panik
Das Modell ist zu schwer. Auf dem Video ist es dauer Vollgas. Ich denke, dass es daher nur hin und her taumelt, weil die Motoren bei Vollgas keine Möglichkeit haben, entsprechend gegen zu steuern, richtig?
Hat dieses schlechte Flugverhalten mit dem zu hohen Gewicht zu tun?
Ein Umbau auf größere Motoren steht bald an, es sind dann auch wahrscheinlich neue Regler notwendig, um zukunftssicher statt 3s auch 4s testen zu können, und ich werde größere einbauen, damit diese den evtl. höheren Strom auch sicher aushalten.
Das Modell wiegt ca. 1,2 kg, der kleine Copter mit selben Komponenten, welcher gut fliegt ca. 500g. Diesen habe ich auf 1,1 kg aufgebleit, er fliegt noch OK aber kämpft auch schon.
Bei dem Jet ist die Wirkung auf Seite/Yaw praktisch nicht vorhanden. Lenkt man Seite, taumelt das Modell nur gen Boden, siehe Video unten. Wobei die meisten Taumel- bzw. Möchtegern Lenkbewegungen überhaupt nicht so gesteuert sind...
Frage
: Ist Seite bei größeren Coptern eh pauschal sehr träge? Gibt es eine Möglichkeit, die Wendigkeit zu erhöhen? Roll und Nick sind OK, der nackte Copter ohne Depron konnte problemlos Überschläge machen. Seite/Yaw war da aber auch schon sehr träge, ca. 1/4 Drehung in 3-5 s.Ich habe nach tagelangem Suchen immer noch nicht ganz alle Infos erhalten, die ich zum Einstellen des KK benötige, ich habe einfach irgend welche Werte verändert und geguckt, ob sich etwas ändert. Dieses war gefühlt nicht der Fall, aber ich habe auch alles nur im Self Level getestet, war das ein Fehler?
Gehen diese Regler ohne flashen, programmieren usw. an dem Board? Oder gibt es andere empfehlenswerte?
Afro Race 30A Opto
https://hobbyking.com/en_us/afro-30a-race-spec-mini-esc-w-opto.html
Meine Fragen zur Programmierung:
Ich habe das hier mehrfach gelesen sowie andere FAQ Seiten:
http://fpv-community.de/wiki/index.php?title=KK_/_KK2
Im Text steht:
Stellen Sie im PI-Editor-Menü die Werte für P auf 150 und I auf 0 für Pitch und Roll.
Im Bild darunter sind die I Werte (wie gesagt, noch nicht ganz verstanden was das genau bewirkt..) auf 50. Was ist denn empfehlenswert?
[video=youtube;FNEgaV65FJ0]https://www.youtube.com/watch?v=FNEgaV65FJ0[/video]
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