Instant Trim übernimmt die aktuellen Knüppel und Trimm-Werte (ausser den Gasknüppel!) in die Trimmungen, wie willst du das dann als Failsafe Werte übernehmen?
Für Failsafe braucht du doch die Servopositionen und nicht die Knüppel.
Mein Lösungsansatz ist zugegebenermassen aufwändig, funktioniert aber auch unter OpenTx 2.0.x bzw Companion 1.x
Ralf