FC Störung

[Domenik9382]

Hallo zusammen,

ich habe mein Problem schonmal in einem anderen Forum gepostet in dem man mit leider nicht weiter helfen konnte. Deshalb versuche ich mein Glück mal bei euch da ihr ja Quasie auf Racecopter spezialsiert sein

Anderes Forum: http://www.kopterforum.de/topic/69354-xsr-empfänger-defekt/

Kurzfassung: Ich habe mir letztes Jahr beim grossen A einen FPV Racer Bausatz geholt und den mit jemandem zusammen gebaut (wobei er den eigentlich alleine gebaut hat). Das Ding lief auch ne weile ganz gut bis sich der Kopter bei Vollgas immer um die eigene Achse gedreht hat. Da die Motoren ziemlich bescheiden waren (1900KV) habe ich diese durch ein Modell mit 2300KV ersetzt. Der Umbau an sich ging relative Problemlos von statten und ein Teil der danach aufkommenden Probleme konnte ich auch lösen (siehe Link).

Aktuell ist es so das keine Signale von der Fernbedinung an den Copter weiter gegeben (In CF keinerlei ausschläge bei den Kanälen) werden und der FC wie von Sinnen vor sich hinpiept sobald ich einen Lipo anschliesse.

https://youtu.be/MfynxpXjQ3g

Vielleicht hat ja jemand von euch eine idee wo es hängen könnte.

Vielen Dank für euer Interesse.

 

[Arakon]

Vermutlich erkennt er eine zu hohe oder zu tiefe Spannung, oder geht in Failsafe, eben weil der Empfänger nicht erkannt wird.
Du erwähnst leider mit keinem Wort, was für einen Empfänger du hast und wie du die Empfängereinstellungen stehen hast.

 

[Stoschek]

Hast du die Port Einstellungen geprüft? UART2 steht auf Serial RX?

 

[tkilla77ffm]

Moin...
Was genau haste geändert seit dem es das letzte mal noch funzte?
Da ich kopterforum nicht unterstütze, kann ich dort auch nicht nachlesen...
Paar fragen hätt ich zum setup:
1) wie arakon, was für RC und empfänger nutzt du?
2) wird der empfänger bestromt?
3) wie stoschek, ist die verbindung empfänger/FC i.o.? Bzw die einstellung in CF?

mfg, denis

 

[Domenik9382]

Vermutlich erkennt er eine zu hohe oder zu tiefe Spannung, oder geht in Failsafe, eben weil der Empfänger nicht erkannt wird.
Du erwähnst leider mit keinem Wort, was für einen Empfänger du hast und wie du die Empfängereinstellungen stehen hast.

Es war nach dem Motorumbau in der Tat so das der FC keinen Saft mehr bekam. Als ich den 5V BEC gemessen habe kam da nur eine Spannung von 0,8V raus. In der Annahme das die Beleuchtung einen kurzen haben könnte habe ich den FC ohne Umwege direkt an den 5V BEC des PDB gelötet. Der hatte danach wieder Strom.

Der Empfänger ist ein XSR von Frsky. Welche Übersicht von CF soll ich dir hier reinposten ?

 

[Domenik9382]

Hast du die Port Einstellungen geprüft? UART2 steht auf Serial RX?

Ja ist er.

 

[Domenik9382]

Moin...
Was genau haste geändert seit dem es das letzte mal noch funzte?
Da ich kopterforum nicht unterstütze, kann ich dort auch nicht nachlesen...
Paar fragen hätt ich zum setup:
1) wie arakon, was für RC und empfänger nutzt du?
2) wird der empfänger bestromt?
3) wie stoschek, ist die verbindung empfänger/FC i.o.? Bzw die einstellung in CF?

mfg, denis

Die letzten Änderung am dem Kopter war ein austausch der Motoren. Die wurden von ein paar 1900KV Motoren auf ein paar 2300KV Motoren verändert. Die ESCs sind Little Bee mit jeweils 20A.
Der Grund für die Änderung war das die Motoren schon immer ein wenig unrund lief und der Kopter zum Schluss hin jedesmal dann eine 360 Grad drehung hinlegte sobald ich vollen Schub gab. Was mich zu der Annahme führte das einer ner Motoren deutlich weniger Leistung bringen musste.


Zu 1. Empfänger ist wie gesagt ein XSR von Frsky. Die Fernbedienung ist eine Taranis X9d Plus.
Zu 2. Empfänger hängt am 5V BEC vom PDB
Zu.3. Welche Einstellungen soll ich hier posten (Bitte den Reiter aus CF angeben). Der Empfänger selbst ist scheinbar wieder mit der Fernbedinung verbunden. Er leuchtet zumindest grün und die Tanaris meldet einen verlust der Telemetrie sobald ich den Lipo abziehe.

 

[Stoschek]

Wenn der Empfänger nicht geht, wären Ports und Configuration relevant. Ein CLI "dump" zeigt alle Einstellungen...

 

[Domenik9382]

Hier das aktuelle Dump:

# Cleanflight / SPRACINGF3 2.0.2 Apr 22 2017 / 14:55:16 (4328b13)
name -
resource BEEPER 1 C15
resource MOTOR 1 A06
resource MOTOR 2 A07
resource MOTOR 3 A11
resource MOTOR 4 A12
resource MOTOR 5 B08
resource MOTOR 6 B09
resource MOTOR 7 A02
resource MOTOR 8 A03
resource MOTOR 9 NONE
resource MOTOR 10 NONE
resource MOTOR 11 NONE
resource MOTOR 12 NONE
resource SERVO 1 NONE
resource SERVO 2 NONE
resource SERVO 3 NONE
resource SERVO 4 NONE
resource SERVO 5 NONE
resource SERVO 6 NONE
resource SERVO 7 NONE
resource SERVO 8 NONE
resource PPM 1 A00
resource PWM 1 A00
resource PWM 2 A01
resource PWM 3 B11
resource PWM 4 B10
resource PWM 5 B04
resource PWM 6 B05
resource PWM 7 B00
resource PWM 8 B01
resource LED_STRIP 1 A08
resource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 2 A14
resource SERIAL_TX 3 B10
resource SERIAL_TX 4 NONE
resource SERIAL_TX 5 NONE
resource SERIAL_TX 6 NONE
resource SERIAL_TX 7 NONE
resource SERIAL_TX 8 NONE
resource SERIAL_TX 9 NONE
resource SERIAL_TX 10 NONE
resource SERIAL_TX 11 B05
resource SERIAL_TX 12 B01
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 2 A15
resource SERIAL_RX 3 B11
resource SERIAL_RX 4 NONE
resource SERIAL_RX 5 NONE
resource SERIAL_RX 6 NONE
resource SERIAL_RX 7 NONE
resource SERIAL_RX 8 NONE
resource SERIAL_RX 9 NONE
resource SERIAL_RX 10 NONE
resource SERIAL_RX 11 B04
resource SERIAL_RX 12 B00
mixer QUADX

mmix reset

servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1
smix reset


feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -OSD
feature -UNUSED
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SDCARD
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -ESC_SENSOR
feature -ANTI_GRAVITY
feature VBAT
feature RX_SERIAL
feature FAILSAFE
feature TELEMETRY
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper BLACKBOX_ERASE
map TAER1234
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 64 115200 57600 0 115200
serial 2 32 115200 57600 0 115200
led 0 15,15:ES:AI:0
led 1 15,8:E:FW:0
led 2 15,7:E:FW:0
led 3 15,0:NE:AI:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:AI:0
led 7 0,7:W:FW:0
led 8 0,8:W:FW:0
led 9 0,15:SW:AI:0
led 10 7,15:S:FW:0
led 11 8,15:S:FW:0
led 12 7,7:U:FW:0
led 13 8,7:U:FW:0
led 14 7,8:FW:0
led 15 8,8:FW:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
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mode_color 2 1 11
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mode_color 6 10 0
mode_color 7 0 3
aux 0 0 0 925 1325
aux 1 1 1 1300 1700
aux 2 2 1 1700 2100
aux 3 13 2 1300 1700
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vtx 9 0 0 0 900 900
rxfail 0 a
rxfail 1 a
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rxfail 3 a
rxfail 4 h
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rxfail 16 h
rxfail 17 h
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set acc_lpf_hz = 10
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set pid_process_denom = 1
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set tlm_inversion = ON
set tlm_halfduplex = ON
set frsky_default_lat = 0
set frsky_default_long = 0
set frsky_gps_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_int = 5
set pid_in_tlm = OFF
set ibus_report_cell_voltage = OFF
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set osd_units = METRIC
set osd_rssi_alarm = 20
set osd_cap_alarm = 2200
set osd_time_alarm = 10
set osd_alt_alarm = 100
set osd_vbat_pos = 2092
set osd_rssi_pos = 2088
set osd_flytimer_pos = 2081
set osd_ontimer_pos = 2102
set osd_flymode_pos = 2413
set osd_throttle_pos = 2273
set osd_vtx_channel_pos = 2425
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set osd_horizon_pos = 2248
set osd_current_pos = 2433
set osd_mah_drawn_pos = 2401
set osd_craft_name_pos = 2442
set osd_gps_speed_pos = 2266
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set osd_gps_lat = 2514
set osd_gps_sats_pos = 2099
set osd_altitude_pos = 2295
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set osd_pidrate_profile_pos = 2393
set osd_battery_warning_pos = 2377
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2124
set task_statistics = ON
set debug_mode = NONE
set displayport_msp_col_adjust = 0
set displayport_msp_row_adjust = 0
profile 0

set d_lowpass_type = BIQUAD
set d_lowpass = 100
set d_notch_hz = 260
set d_notch_cut = 160
set vbat_pid_gain = OFF
set pid_at_min_throttle = ON
set anti_gravity_thresh = 350
set anti_gravity_gain = 1000
set setpoint_relax_ratio = 100
set d_setpoint_weight = 60
set yaw_accel_limit = 100
set accel_limit = 0
set iterm_windup = 50
set yaw_lowpass = 0
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set pidsum_limit_yaw = 400
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 20
set i_level = 10
set d_level = 75
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set level_sensitivity = 55
set level_limit = 55
set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
rateprofile 0

set rc_rate = 90
set rc_rate_yaw = 100
set rc_expo = 65
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_srate = 70
set pitch_srate = 70
set yaw_srate = 70
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

#

 

[Stoschek]

Ich sehe da keinen Fehler. Mir ist mal beim hantieren und zusammenbauen einer der UART-Stecker leicht herausgerutscht. Mal die Verbindungen prüfen, einen anderen Port testen, anderen Empfänger...