Hallo Zusammen,
damit es in einem anderen Thread nicht zu unübersichtlich wird, hier ein Problem, welches mich aktuell herumtreibt.
Ich hatte dasselbe Verhalten schon mit dem APM 2.5, da habe ich es durch radikales Verringern des Throttle-Acc P und I Wertes in den Griff bekommen.
Kurz zu meinen Komponenten. Ich fliege ein Fixhawk mit Arducopter 3.2rc9 in einem TBS Discovery Frame. Die original Arme habe ich aufgrund meines Problems durch die neue AerialMob Extensions mit Carbon-Armen ersetzt, seitdem sind die Arme bretthart, das Problem besteht aber weiterhin. Als Motoren kommen Sunnysky 3108s 900kv mit 10" Propellern zum Einsatz, hier habe ich jetzt ganz aktuell auf Aeronaut Cam Carbon 10" Props mit 5° Steigung gewechselt. Vorher hatte ich RCTimer Tiger-Prop Style. Als Regler nutze ich Turnigy Multistar 30A Opto.
Ich befasse mich jetzt grob ein Jahr mit dem Arducopter, mich reizt die Thematik, ich denke ich bin auch halbwegs gut eingelesen, so dass ich mittlerweile die groben Anfängerfehler ausschließen kann.
Aufgrund von Vibrationen mit meinen alten Motoren habe ich die FC auf einem Vibration Mount gelagert. Es kam schonmal der Verdacht auf, dass diese nun zu weich ist, daher habe ich aktuell die FC direkt mit 2 Lagen Spiegeltape auf den Frame geklebt.
Hier ein paar Logs vom Verhalten:
Stabilze:
Also alles echt gut. Und wie gesagt, das ist ohne Vibration Mount ein wenig umhergeschwebe ohne harte Manöver. Er fliegt gut, bei Manövern fühlt er sich aber instabil über eine Auslegerachse an. Also als wenn man ihn vorne links und hinten rechts am Ausleger halten würde und er dann um diese Achse kippeln würde.
Schalte ich aber in den AltHold, geht alles den Bach runter:
Das war ganz zu begin mit dem Fixhawk. Das Ding war wie man erkennt alles andere als Stabil, man sieht vor allem das Schwingen, wenn ich in den AltHold schalte. Und die Aufnahme ist mit Vibration Mount entstanden!
Mittlerweile habe ich das Vibration Mount entfernt, die Aeronaut Propeller absolut genau gewuchtet mit einem extra gekauften Wuchtgerät und bin hierbei angelangt:
Also eigentlich schon halbwegs passabel. Allerdings ist die instabilität über die zwischen den jeweils diagonalen Auslegern noch vorhanden. Autotune verschlimmert das ganze noch.
Zum Aufbau gibt es nicht viel zu sagen, das Ding rupfe ich gerade ständig auseinander, vom ganz aktuellen Aufbau gibt es nichts zu zeigen, da ich einen Ausleger entfernt habe um einen Regler genauer anzusehen um diesen vielleicht mit BLHeli zu flashen.
Hier ein Bild, wo die FC noch auf dem Vibration Mount verbaut war:
Das war während dem ersten Aufbau, das Wirrwarr an Kabeln ist mittlerweile weg.
Und hier ein aufgebautes Bild:
Das Gimbal ist mittlerweile nichtmehr verbaut und wie gesagt andere Propeller.
Viele Grüße,
Jacob
damit es in einem anderen Thread nicht zu unübersichtlich wird, hier ein Problem, welches mich aktuell herumtreibt.
Ich hatte dasselbe Verhalten schon mit dem APM 2.5, da habe ich es durch radikales Verringern des Throttle-Acc P und I Wertes in den Griff bekommen.
Kurz zu meinen Komponenten. Ich fliege ein Fixhawk mit Arducopter 3.2rc9 in einem TBS Discovery Frame. Die original Arme habe ich aufgrund meines Problems durch die neue AerialMob Extensions mit Carbon-Armen ersetzt, seitdem sind die Arme bretthart, das Problem besteht aber weiterhin. Als Motoren kommen Sunnysky 3108s 900kv mit 10" Propellern zum Einsatz, hier habe ich jetzt ganz aktuell auf Aeronaut Cam Carbon 10" Props mit 5° Steigung gewechselt. Vorher hatte ich RCTimer Tiger-Prop Style. Als Regler nutze ich Turnigy Multistar 30A Opto.
Ich befasse mich jetzt grob ein Jahr mit dem Arducopter, mich reizt die Thematik, ich denke ich bin auch halbwegs gut eingelesen, so dass ich mittlerweile die groben Anfängerfehler ausschließen kann.
Aufgrund von Vibrationen mit meinen alten Motoren habe ich die FC auf einem Vibration Mount gelagert. Es kam schonmal der Verdacht auf, dass diese nun zu weich ist, daher habe ich aktuell die FC direkt mit 2 Lagen Spiegeltape auf den Frame geklebt.
Hier ein paar Logs vom Verhalten:
Stabilze:
Schalte ich aber in den AltHold, geht alles den Bach runter:
Das war ganz zu begin mit dem Fixhawk. Das Ding war wie man erkennt alles andere als Stabil, man sieht vor allem das Schwingen, wenn ich in den AltHold schalte. Und die Aufnahme ist mit Vibration Mount entstanden!
Mittlerweile habe ich das Vibration Mount entfernt, die Aeronaut Propeller absolut genau gewuchtet mit einem extra gekauften Wuchtgerät und bin hierbei angelangt:
Also eigentlich schon halbwegs passabel. Allerdings ist die instabilität über die zwischen den jeweils diagonalen Auslegern noch vorhanden. Autotune verschlimmert das ganze noch.
Zum Aufbau gibt es nicht viel zu sagen, das Ding rupfe ich gerade ständig auseinander, vom ganz aktuellen Aufbau gibt es nichts zu zeigen, da ich einen Ausleger entfernt habe um einen Regler genauer anzusehen um diesen vielleicht mit BLHeli zu flashen.
Hier ein Bild, wo die FC noch auf dem Vibration Mount verbaut war:
Das war während dem ersten Aufbau, das Wirrwarr an Kabeln ist mittlerweile weg.
Und hier ein aufgebautes Bild:
Das Gimbal ist mittlerweile nichtmehr verbaut und wie gesagt andere Propeller.
Viele Grüße,
Jacob
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