Flip32 Quadcopter lässt sich nicht armen

[Icedrone]

Hi,

ich lese schon ein wenig länger hier im Forum mit und habe jetzt endlich die Zeit gefunden, mir einen 250er selbst zu bauen. Auf dem flip32 Board ist clean flight installiert und ich habe alles erfolgreich verkabelt und eingestellt.

Leider lässt sich der Quadcopter nicht armen. Ich habe schon mehrfach den ACC neu kalibriert, die ESCs angelernt (simonK) und auch die Fernbedienung angepasst (Graupner MX12 HOTT mit GR12L HOTT).
Arming soll eigentlich über einen Schalter passieren. Auch dieser schaltet in cleanflight sauber von 1000 auf 2000 und zurück (je nach Schalterstellung). Leider bleibt die ARM Anzeige unter Modes immer grau. Die Motoren drehen sich im Testmodus auch sauber.

Ich bin mit meinem Latein am Ende und hoffe, hier kann mir jemand weiterhelfen.

Also: Wer von euch hat eine Vermutung was es ist? Ich wollte gern vermeiden alles neu aufsetzen zu müssen, zur Not werde ich das aber halt tun.

Grüße,

Ice


Edith sagt, Bilder sind hier:
https://picload.org/view/rppwloww/1.jpg.html
https://picload.org/view/rppwllga/2.jpg.html
https://picload.org/view/rppwllgl/3.jpg.html
https://picload.org/view/rppwllgi/4.jpg.html
https://picload.org/view/rppwllgw/5.jpg.html
https://picload.org/view/rppwllrr/6.jpg.html
https://picload.org/view/rppwllra/7.jpg.html
https://picload.org/view/rppwllrl/8.jpg.html
https://picload.org/view/rppwllri/9.jpg.html
https://picload.org/view/rppwllrw/10.jpg.html

 

[Arakon]

ACC kalibriert?

 

[Icedrone]

Habe ich schon mehrfach gemacht.

 

[Arakon]

Hast du einen Buzzer dran, der evtl. Fehlercode piept?

 

[Icedrone]

Nein ich hab leider keinen buzzer. Die LEDS verhalten sich aber normal bzw. Die blaue LED leuchtet und die grüne sowie die rote machen garnix

 

[Arakon]

Hast du einen Buzzer dran, der evtl. Fehlercode piept?
Und hast du VBAT aktiv und da vielleicht falsche Werte/keine VBAT Verbindung angelötet?

 

[Arakon]

Hast du einen Buzzer dran, der evtl. Fehlercode piept?
Und hast du VBAT aktiv und da vielleicht falsche Werte/keine VBAT Verbindung angelötet?

 

[Arakon]

Okaaaay... und das Forum dreht gerade durch.

 

[Icedrone]

Scheint so was ist vbat? Wenn dann habe ich da nicht wissentlich was gemacht.

 

[Optimus]

Moin, erstmal stimmt dein min_throttle (bild3 bei dir) nicht denn der ist 1500 ?? beim mir ist das so um die 1080.
min_throttle sollte der kleinste Wert sein, bei dem alle Motoren zuverlässig laufen (im Zweifelsfall ein bisschen höher). Lässt sich leicht über den motors-tab rausfinden. Das ist dann auch die Geschwindigkeit die die Motoren nach dem armen haben.

https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Controls.md

Evtl. probierste auch mal mit den Sticks zu armen, siehe docu oben, aber ändere erstmal dein min_throttle sonst läuft er ja nach dem armen mit halber Power an

Dann zeigst du in deinen Bildern immer das sich Aux2 bewegt, in deinen Mode einstellungen ist aber Aux 1 angegeben.

Gruss Stefan

 

[Icedrone]

Hi, danke für den Tipp. Hab ich gleich mal geändert.

Aux1 soll bei mir für arm und Dearm genutzt werden, aux 2 zum umschalten zwischen air mode und angle Mode. Dachte das geht so, oder liege ich da falsch? Ich hab wirklich keinen Plan vom modellflug

 

[Optimus]

Moin, ja das geht schon aber vorher gucken ob der der Ausschlag im Receivertab da ist. Und mach erstmal Probs runter beim testen !!!
Übrigens bin ich nicht so der per Schalter armen Fan. Ich finde man kommt leicht mal an so einen Schalter, beim bücken oder so. Gruss Stefan

 

[Optimus]

Moin, ja das geht schon aber vorher gucken ob der der Ausschlag im Receivertab da ist. Und mach erstmal Probs runter beim testen !!!
Übrigens bin ich nicht so der per Schalter armen Fan. Ich finde man kommt leicht mal an so einen Schalter, beim bücken oder so. Gruss Stefan

 

[Icedrone]

Ich hab auch mal nen Bild von der funke gemacht. Da ist ja nen Flugzeug zu sehen. Nicht das ich s falsche Modell eingestellt hab. Wie gesagt bin ich Einsteiger

Armen via Stick geht übrigens auch nicht.

Und nochmal nen Screenshot von meinem Power and Battery Tab.

https://picload.org/view/rppwiprr/11.jpg.html

PS: Ausschlag von aux 1 beim umschalten ist da.

 

[hulk]

Ich glaube dieses umschalten zwischen airmode und angle solltest du über denken. Airmode ist kein richtiger flugmodus.

Gesendet von meinem Moto G 2014 LTE mit Tapatalk

 

[Icedrone]

Achtung jetzt wird es kurios: wenn ich den Aux1 auf arm setze und dann den rechten Stick der funke nach rechts unten bewege geht das board in den armed Modus und ich kann fliegen. Nur dachte ich, dass die Motoren schon anfangen zu drehen, wenn ich aux 1 auf arm setze.

Hat irgendjemand hier eine Lösung?

Grüße,

Ice

 

[fftunes]

Achtung jetzt wird es kurios: wenn ich den Aux1 auf arm setze und dann den rechten Stick der funke nach rechts unten bewege geht das board in den armed Modus und ich kann fliegen. Nur dachte ich, dass die Motoren schon anfangen zu drehen, wenn ich aux 1 auf arm setze.

Nur um das richtig zu verstehen, du fliegst mode 3 (Gas/Yaw am rechten stick)?

Um per Schalter armen zu können, muss der Gaswert tiefer sein als min_check (bin nicht sicher ob der Wert in der GUI ist, ansonsten im CLI gucken). Default min_check ist glaube ich 1100. Wenn Gas-stick höher steht als 1100, kannst du nicht armen.

 

[Icedrone]

Ich glaube, ich muss meine Kanäle mal anders Mappen. Mode3 war die Standardeinstellung.

Mincheck ist auf 1100. Mein gaswert liegt bei 1003 ,wenn ich den Knüppel ganz runter ziehe.

Heißt das, ich muss den den gashebel nach unten ziehen und dann Aux1 schalten, um zu armen?

 

[Arakon]

Gas muss immer auf 0 sein zum armen. Sonst würde dir der Copter sofort ins Gesicht springen, wenn du auf Halbgas oder sogar mehr stehst und den Schalter umlegst.

 

[fftunes]

Heißt das, ich muss den den gashebel nach unten ziehen und dann Aux1 schalten, um zu armen?

Genau das. Wie Arakon sagt.


PS: Ich benutze auch Rückstell-Feder am Gas, hab aber die Gaskurve im Sender so geändert, dass bei Stick-Mitte 0 Gas ist und benutze nur die obere Hälfte des Stick-Wegs.