Flugphasenprogrammierung

[cocoda74]

Hallo
Ich muss mich jetzt an euch wenden, da ich einfach nicht weiter komme.
Ich versuche schon den ganzen Tag meine Flugphasen zu programmieren.
Leider schlägt es bei den Mischern immer fehl.
Ich stehe einfach auf dem Schlauch.
Die Bedienungsanleitung habe ich schon zig mal durch...

Ziel:
Auf Schalter SF soll der Failsafe
Schalter SE drei Flugphasen
Schalter SA drei Flugphasen
Schalter SB drei Flugphasen

Also die Flugphasen sind einmal benannt im Menue Flugphasen 4/12
Muss ich im Menue Inputs 5/12 etwas eingeben für die Flugphasen?
Und jetzt komme ich im Menue Mischer 6/12 nicht weiter.
Was wird mit dem Gewicht gemeint, bitte Beispiel!
Für was braucht es einen Schalter wenn man schon die Quelle ausgesucht hat?
Was ist mit Wirkung gemeint?

Danke

 

[helle]

Hy,


a) Flugphasen definieren:

Wir haben 9 Flughasen
FP0 ist immer dann an wenn sonst keine an ist.
Sie braucht keinen Schalter zum aktivieren.

FP1 bis FP8 haben Prioritäten
FP1 ist die höchst, FP8 die niedrigste
sind 2 FP gleichzeitig aktiviert, so wirkt nur die mit der höheren Priorität.

Um eine Flugphase zu aktiveren muss ich eine Schalterstellung definierenmit der sie aktiviert wird.
dann kann ich noch eine Zeit definieren zum sanften Aktiveren und Deaktiveren.
Die Trimmung in den Flugphasen kann aus verschiedenen Quellen kommen.

Zuerst Flugphasen definieren, dann anwenden.

Anwenden kann ich sie in den Inputs und in den Mischern

Beispiel 3 Flugphasen Fp0 Fp1 Fp2

 

[cocoda74]

unter Menue Flugphasen kann ich doch schon Schalter auswählen.
Bitte erkläre es mir so dass ich es direkt am Sender programmieren kann.
Was genau meinst mit anwenden?

 

[helle]

Hy

b) Flugphasen anwenden

Am einfachen Beispiel Kanal6 Mischer
einfach mal bestimmte 3 Ruderstellungen anfahren mit SA

Da SA in den Flugphasen schon definiert wurde brauche ich im Mischer selbst den SA nicht nochmal
benennen .

Soweit mal das einfachste Bespiel

 

[helle]

hy

jetzt eine konkrete Anwendung mit den 2 Querrudern
Normalstellung mitte, beide down als Ladeklappe , beide up als Bremsklappe

SA up ruft FP2 auf
SA mitte nicht verwendet damit FP0 aktiv
SA down ruft FP1 auf

Inputs: Geber für Querruder mit 35% Expo

Mischer:
Kanal2 und Kanal5 die 2 Querruder und 30% Differenzierung
und die 2 Flugphasen dazu.


Da ist jetzt noch nichts wg den Trimmungen gemacht
d.h. bei welchen Flugphasen kommen welche Trimmwerte woher.

 

[cocoda74]

Die Quelle war das Problem. Habe immer den Schalter anstatt max ausgewählt.
Im Kanal Monitor ist jetzt unter CH5 ersichtlich der Dreistufenschalter SE schon - 100/-90/-80 anzeigt.
Jetzt möchte ich aber mit dem Dreistufenschalter SE mit-70/-60/-50 und mit dem Dreistufenschalter SB - 40/-30/-20 weiter fahren. Wie geht das?

 

[helle]

hast du den den Companion nicht auf dem PC, dageht doch alles viel einfacher?

ok

hier mal obiges Beispiel mit den 2 Querruder als Normal, Landeklappe Bremsklappe

 

[helle]

hy

für diese 3 Schalter mit 3 Stellungen braucht du doch gar keine Flugphasen

Was willst du denn genau machen ?

 

[cocoda74]

Ich möchte mit den Schaltern die Flugphasen auswählen.
Bin ich jetzt völlig daneben!
Das ist ein kleiner Quadcopter mit Pixhawk. Dort muss ich per Schalter die Flugzustände wählen können.

 

[helle]

Nein, du bis nicht völlig daneben.

Aber: Stufenschalter haben eben 3 Stellungen und keine leere 4-Stellung, ab der den der nächste Stufenschalter aktiviert wird.

das muss man sich erst mal logisch klar machen was da passiert.

SA 1,2,3 3 Stellungen
SB 4,5,6 wenn SA auf 3 steht wird aber automatisch schon SB 4 aktiv
SC 7,8,9 wenn SB auf 6 steht wird aber automatisch schon SC 7 aktiv

Du wirst also so nie 1 bis 9 Stufen erreichen.

deshalb gibt es ja echten Vielstufenschalter mit 6 Stufen oder 9 Stufen

da liegt der Hund begraben

 

[cocoda74]

Oh Mann die doofen Köter, ich wusste es aber stand irgendwie auf dem Schlauch.
Jetzt ist alles klar