Flyduino Microwii-Board mit 10DOF

[nachbrenner]

Hi,

hat schon jemand das neue MicroWii von Flyduino getestet? 99EUR für Flightcontrol inklusive 10DOF Sensoren in gewohnt guter Flyduino-Qualität ist ja eine Ansage!

Das schaut ja aus wie ein Nanowii, nur eben mit Mag und Baro zusätzlich:

Sensoren:
- MPU-6050 (GYRO/ACC)
- HMC-5883L (MAG)
- MS5611-01BA01 (BARO)

Bin vom Nanowii total begeistert und würde mich über Erfahrungen mit dem Microwii freuen

 

[iDaniel]

Ich Stelle mich als Tester zur Verfügung. Sponsor gesucht

 

[Boarder]

Liest sich ja ganz net...
Feature-List zum microWii:

http://flyduino.net/MicroWii-ATmega32u4-Based-MultiWii-FC

- basiert auf dem Atmel ATmega32U4 mit Leonardo Bootloader
- 10DOF Sensorik
- MPU-6050 (GYRO/ACC)
- HMC-5883L (MAG)
- MS5611-01BA01 (BARO)
- direkte Spannungsversorgung aus dem 2S - 4S LiPo
- Spannungsüberwachung des LiPos, individuell konfigurierbar für 2S - 4S
- Buchse für Spektrum Satellit, ermöglicht die Verwendung der standard Spektrum-Kabel
- Bluetooth/GPS Buchse (entweder Spektrum oder Bluetooth/GPS können genutzt werden da der 32U4 nur eine UART hat)
- optional kann ein LED-Treiber nachgerüstet werden (Footprint auf der Unterseite; z.B. für Flugzustandssignalisierung wie beim DIVIDE et IMPERA! Rev2)
- USB on Chip (es wird kein FTDI oder UART Adapter benötigt)
- I2C Interface für Erweiterungen
- High-Speed PWM mit 11-bit Auflösung
- unterstützt alle Konfigurationen bis hin zu OKTO mit Kamareastabilisierung
- 6 Empfänger Eingänge (2 Aux Kanäle)
- PPM Summ-Signal-Empfänger kompatibel

 

[r0sewhite]

Ist schon auf meinem Hexa drauf und erste Runden bin ich bereits geflogen, muss aber erst noch etwas an der Dämpfung arbeiten, bis ich genaueres Feedback geben kann. Ein schickes Board ist es auf jeden Fall und dem Flyduspider steht es ganz gut, wenn da nicht so ein hoher Turm drauf sitzt.

 

[Boarder]

Hi r0sewhite,

muss man es denn mehr dämmen als z.b. den NanoWii ?

Boarder.

 

[artur1102]

Flieg das teil schon seit nerven Woche auf meinem hexa. Geht echt super,nur baro macht was er will und keine Ahnung für was das magnetometer gut sein soll.

 

[El-dentiste]

Hey Boarder
Ne mehr Dämmen brauchst's das nicht! Flieg es nun schon nen Dutzend accus und hab es direkt auf metallbolzen ( mit den Gummis klar)geschraubt.
Die neueren Sensoren sollte man eh recht hart lagern.

 

[Boarder]

Gibt es hier für eigentlich schon ein Manual ???

 

[El-dentiste]

Ist in Arbeit!
Was brauchst du an Infos??

 

[Kosmonaut]

Moin Zusammen,

das Board ist eine feine Sache, fliege es seit einigen Tagen auf einer Quadrixette 30 FPV (ohne Props im Bild ) mit etwas verlängerten Auslegern und angepasster Position der FC.

Habt schon jemand das Magnetometer und das Baro im Einsatz und wie sind die Erfahrungen, Funzt das out of the Box?

Cheers!

 

[nachbrenner]

Baro geht bei mir ganz gut: Hält Höhe mit ca 1m Genauigkeit. Habe über den Chip etwas Schaumstoff geklemmt und P-Wert für Baro erhöht.

 

[Kosmonaut]

@nachbrenner - besten Dank, Du hast es einfach in MultiWiiConfig 2.1. eingeschaltet, den P-Wert etwas erhöht und Schaumstoff über den Chip (damit kurzfristige Schwankungen sich nicht sofort auswirken?).

Und Magnetometer, hat das schon jemand laufen? Wäre ja wenn, auch nur zur Stabilisierung der Yaw-Achse, oder?

Cheers!

 

[CaptainPlanetHD]

Welche Firmware fliegt Ihr eigentlich mit den Flyduino Mega; Wii oder PiratenNG?

 

[Kosmonaut]

MultiWii 21, die Megapirates war zumindest auf einer BlackVortex FC sehr buggy (z.B. kein Acromode)...

 

[nachbrenner]

@nachbrenner - besten Dank, Du hast es einfach in MultiWiiConfig 2.1. eingeschaltet, den P-Wert etwas erhöht und Schaumstoff über den Chip

Genau. Den Schaumstoff habe ich drauf damit Wind / Propwash und Licht den Sensor nicht stören. Ohne habe ich es aber nicht probiert. Der Baro-Sensor ist der mit den Löchern (glaube ich zumindest ). Mit zu niedrigem P-Wert hat er bei meinem Copter fast gar nicht an der Höhe geregelt.

 

[Kosmonaut]

Ok, werde ich die Tage mal ausprobieren - also Du hast weder in der config.h noch (außer dem p-Wert, auf was hast Du den gesetzt? Was für ein Copter) etwas geändert, sondern einfach out of the box sozusagen.

Und hat jemand das Magnetometer schon ans laufen gebracht?

 

[artur1102]

Für was soll das magnetometer gut sein? Habsburger mit baro auf einen Schalter gelegt. Baro funktioniert super auch ohne Schadstoff. Aber merke kein Unterschied mit oder ohne magnetometer...

 

[__Steffen__]

Magnetometer = Kompass. Ob der direkt einen Einfluss auf die Regelung hat, weiß ich nicht, aber HEADFREE funktioniert super damit. Bin begeistert von dem Board, geht "out of the box" mit Default Parametern auf meinem 45cm-Quad...

 

[artur1102]

Was ist headfree?

 

[artur1102]

Was ist headfree?