Moinsen Leute,
ich tingel schon ne Weile in diesem genialen Forum rum und hab bisher immer auch Antworten zu meinen Fragen bekommen, aber nu steh ich leider auf dem Schlauch und finde keinen Thread, der mir helfen könnte.
Vielleicht habt Ihr ne Idee, also:
Habe vor etwa drei Monaten einen Flyduspider bei ebay ersteigert, der schon aufgebaut war und recht gut eingestellt. In den letzten Monaten hab ich dann viel fliegen geübt und wollte das Teil nun mal aufrüsten mit einem GPS Sensor und das verbaute Flydusense (mit WMP und BMA020) durch einen 10DOF IMU ersetzen.
Wollte aber nicht alles mit einem Mal einbauen und updaten usw. um mögliche Fehlerquellen besser definieren zu können, und so hab ich testweise erstmal nur die Software neu aufgespielt. Leider weiß ich nicht genau, welche Version vorher drauf war, das hat mir der ebay-Verkäufer leider nicht verraten (hat einfach nie auf Fragen geantwortet..), aber es muss 1.8 oder 1.8v2 gewesen sein, denn nur diese entsprechenden GUIs funktionierten. Habe mir also alle Einstellungen der GUI notiert und dann Multiwii 1.8v2 aufgespielt.
OK.
Nun ist der flyduspider unfliegbar. Jedenfalls im stable-mode. Acro traue ich mir noch nicht zu.
Wenn ich also im stable-mode fliegen will, dann scheint er die Lage falsch einzuschätzen, auch wenn er waagerecht gehalten wird. Er korrigiert dann leicht und sehr langsam in eine beliebige Richtung, dann stärker, aber genauso langsam in die andere und dann noch stärker wieder in die erst Richtung usw. Die Bewegung ähnelt dann einer Münze, wie sie sich auf ihrer Kante dreht, kurz bevor sie komplett zum Liegen kommt.
Habe es erst mit den gleichen PID-Werten probiert, die ich mir vorher notiert hatte, dann nach diversesten Anleitungen versucht, die PID-Werte selber neu einzustellen, dann EEPROM gelöscht, Software neu aufgespielt, das gleiche noch mal, dann alles nochmal mit der 1.8 Version usw. Alles mögliche getestet und ausprobiert, aber der Effekt bleibt der gleiche, auch wenn er sich mal schneller und mal langsamer aufschaukelt..
In der GUI fällt auf, dass die ACC-Werte direkt gelesen werden, aber vom Gyro wird kein einziger Wert angezeigt. Außerdem läuft der Graph offensichtlich zeitgleich mit den Copter-Bewegungen, aber wenn ich die Pfeile anschaue, die die Lage darstellen sollen, dann sieht es so aus, als würde das zeitverzögert dargestellt werden und viel zu langsam. Neue ACC-Kalibrierung hab ich natürlich auch diverse Mal durchgeführt. Es bleibt bei dem beschriebenen Effekt.
Ich bin nun wirklich ratlos. Hat irgendjemand ne Idee? Das wäre fantastisch!
Vielen Dank schonmal..
ich tingel schon ne Weile in diesem genialen Forum rum und hab bisher immer auch Antworten zu meinen Fragen bekommen, aber nu steh ich leider auf dem Schlauch und finde keinen Thread, der mir helfen könnte.
Vielleicht habt Ihr ne Idee, also:
Habe vor etwa drei Monaten einen Flyduspider bei ebay ersteigert, der schon aufgebaut war und recht gut eingestellt. In den letzten Monaten hab ich dann viel fliegen geübt und wollte das Teil nun mal aufrüsten mit einem GPS Sensor und das verbaute Flydusense (mit WMP und BMA020) durch einen 10DOF IMU ersetzen.
Wollte aber nicht alles mit einem Mal einbauen und updaten usw. um mögliche Fehlerquellen besser definieren zu können, und so hab ich testweise erstmal nur die Software neu aufgespielt. Leider weiß ich nicht genau, welche Version vorher drauf war, das hat mir der ebay-Verkäufer leider nicht verraten (hat einfach nie auf Fragen geantwortet..), aber es muss 1.8 oder 1.8v2 gewesen sein, denn nur diese entsprechenden GUIs funktionierten. Habe mir also alle Einstellungen der GUI notiert und dann Multiwii 1.8v2 aufgespielt.
OK.
Nun ist der flyduspider unfliegbar. Jedenfalls im stable-mode. Acro traue ich mir noch nicht zu.
Wenn ich also im stable-mode fliegen will, dann scheint er die Lage falsch einzuschätzen, auch wenn er waagerecht gehalten wird. Er korrigiert dann leicht und sehr langsam in eine beliebige Richtung, dann stärker, aber genauso langsam in die andere und dann noch stärker wieder in die erst Richtung usw. Die Bewegung ähnelt dann einer Münze, wie sie sich auf ihrer Kante dreht, kurz bevor sie komplett zum Liegen kommt.
Habe es erst mit den gleichen PID-Werten probiert, die ich mir vorher notiert hatte, dann nach diversesten Anleitungen versucht, die PID-Werte selber neu einzustellen, dann EEPROM gelöscht, Software neu aufgespielt, das gleiche noch mal, dann alles nochmal mit der 1.8 Version usw. Alles mögliche getestet und ausprobiert, aber der Effekt bleibt der gleiche, auch wenn er sich mal schneller und mal langsamer aufschaukelt..
In der GUI fällt auf, dass die ACC-Werte direkt gelesen werden, aber vom Gyro wird kein einziger Wert angezeigt. Außerdem läuft der Graph offensichtlich zeitgleich mit den Copter-Bewegungen, aber wenn ich die Pfeile anschaue, die die Lage darstellen sollen, dann sieht es so aus, als würde das zeitverzögert dargestellt werden und viel zu langsam. Neue ACC-Kalibrierung hab ich natürlich auch diverse Mal durchgeführt. Es bleibt bei dem beschriebenen Effekt.
Ich bin nun wirklich ratlos. Hat irgendjemand ne Idee? Das wäre fantastisch!
Vielen Dank schonmal..
