Meinst du wirklich HD? FPV macht man ja mit PAL, nicht in HD.
Ich kann dir die RunCam SKY2, Linse 67°, 3.6mm, IR sensitive (SKY2-L36) empfehlen. Die liefert auch bei wenig Licht noch sehr helle Bilder, wenn man sie entsprechend einstellt.
Das Lineal ist 13 cm von der Kamera entfernt. Das Bild habe ich mit der LB gemacht.
Viele Grüße,
Wilhelm