es geht nur um die Software und paar baumäßige hinweise, die pids beeinflussen.
ob es sinn macht, muß jeder selbst für sich entscheiden. Muss man denn einen Pixhawk nehmen?
wer geht noch mit nem Traktor bei der formel 1 an den start?
diese aussage halte ich für etwas übertrieben. ich vermute du hast noch keinen der acro Parameter sowie angel_max auf anschlag gestellt? hast du ATC aktiviert und die Drehraten hochgeschraubt?
Vielleicht ist "race" auch etwas übertrieben in dieser Variante. Zumindest gab es Probleme bei etwas flotteren Objekten. Teilweise wurden dahingehend Lösungen geschaffen.
