Fpvmonkey V4 G10 Gimbal zittert horizontal

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#1
Hallo,
Langsam macht mein og. Gimbal Fortschritte.Hier mal ein Video vom jetzigen Setup.

Blade 350 QX - Campingplatz Hof Biggen: http://youtu.be/dUsvx6PznSc

Controller Werte sind die empfohlenen Standards vom Fpvmonkey, habe nur die PWM jeweils etwas zurück genommen.
Wie im Video zu sehen, habe ich noch zittern in der horizontalen. An welchen Werten muss ich schrauben um das zu eliminieren?

Dazu kommt es vor das bei wilden Manövern der Horizont wegläuft oder sich das Gimbal überschlägt, sich dann aber wieder fängt. Angetrieben über den Flugakku. Es handelt sich um den Martinez Controller mit Firmware v49.

Hat jemand Ideen? Ich verzweifel so langsam, bastel nun seit Juni an den Controller Einstellungen, diverse Werte probiert, inklusive Spiegel- und Flugtest . Habe auch schon den Versuch gemacht die Vibrationsdämpfer mit Kabelbinder vorzuspannen, wurde eher noch schlechter.

Wäre echt cool wenn jemand ähnliche Setup nutzt und evtl. helfen kann
 
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#2
So, aktuell habe ich das horizontale wegdriften erst nach einiger Flugzeit, damit hängt das wohl mit der geringer werdenden Spannung Zutun. Was kann man tun? Den acc time const habe ich auf 11 eingestellt. Kann es auch reichen den I Regler noch höher zu stellen?
 
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