Wie gesagt, was am Boden passiert ist völlig egal. Nur wenn er in der Luft auch das Problem hat, bzw. sich beim Versuch abzuheben überschlägt, hast du auch wirklich ein Problem. Ob er sich Überschlagen will kann man testen, indem man den Copter gut (!) gerade in der Luft festhält und auf ca. 50% Gas bringt.. wenn er dabei nicht massiv wegkippen will, sollte alles gut sein.
Auf die Propeller achten, weit weg vom Kopf halten.