Hi,
ich habe das Gopro-Gimbal von RCtimer und das Board dazu an meinem Quadrocopter.
Soweit funktioniert alles, ich habe aber einige Probleme:
Die Rollachse ist nicht immer perfekt waagerecht. Nach einiger Zeit fängt es an so 30° schief zu hängen und bleibt dann die ganze Zeit so. Ich habe auch die automatische Kalibrierung beim Start deaktiviert, die Werte manuell so gesetzt, dass es waagerecht ist und nach einiger Zeit ist es wieder schief (behält diese schiefe Position aber perfekt bei).
Der Pitchmotor vibriert leicht, auch wenn der Copter steht. Das taucht nur manchmal auf, wenn ich die PIDs perfekt einstelle und etwas warte, fängt es wieder an zu vibrieren. Das Problem gibt es beim Rollmotor nicht.
Und wenn ich den Copter sehr schnell bewege, kommt die Kamera manchmal nicht hinterher und stottert. Ich vermute, ich muss maxPWM höher stellen, allerdings vibrieren halt dann die Motoren durchgängig.
Hat jemand von euch Erfahrungen mit diesem Gimbal und eine Idee, wie ich das lösen kann?
Danke schonmal und schöne Feiertage,
Marian
ich habe das Gopro-Gimbal von RCtimer und das Board dazu an meinem Quadrocopter.
Soweit funktioniert alles, ich habe aber einige Probleme:
Die Rollachse ist nicht immer perfekt waagerecht. Nach einiger Zeit fängt es an so 30° schief zu hängen und bleibt dann die ganze Zeit so. Ich habe auch die automatische Kalibrierung beim Start deaktiviert, die Werte manuell so gesetzt, dass es waagerecht ist und nach einiger Zeit ist es wieder schief (behält diese schiefe Position aber perfekt bei).
Der Pitchmotor vibriert leicht, auch wenn der Copter steht. Das taucht nur manchmal auf, wenn ich die PIDs perfekt einstelle und etwas warte, fängt es wieder an zu vibrieren. Das Problem gibt es beim Rollmotor nicht.
Und wenn ich den Copter sehr schnell bewege, kommt die Kamera manchmal nicht hinterher und stottert. Ich vermute, ich muss maxPWM höher stellen, allerdings vibrieren halt dann die Motoren durchgängig.
Hat jemand von euch Erfahrungen mit diesem Gimbal und eine Idee, wie ich das lösen kann?
Danke schonmal und schöne Feiertage,
Marian
