Fabio hat die ersten paar Samples der neuen FreeIMU v0.4.1 ausgegeben. Interessant ist vor allem der MPU6050 Sensor, der Gyro und ACC in einem Gehäuse vereint. Dadurch ist die IMU niedliche 19x22mm groß.
Neben dem MPU6050 befindet sich ein HMC5883L Magnetometer und ein hochauflösendes MS5611-01BA Barometer auf dem Board. Zudem 2K2 Pullups und ein Spannungswandler, wie nicht anders zu erwarten war. Diese FreeIMU sieht übrigens wieder richtig nach Fabio aus: Violettes Board mit aufgedrucktem Smiley.
Meine ersten Tests heute sind echt vielversprechend: Ich habe den 6050 im Sketch auf default LPF belassen und auch auch den Default PID-Werten für einen ersten Flugtest nichts verändert. Das Ding liegt herrlich ruhig in der Luft. Kein nervöses Gezappel, wie es der ITG3200 mit solchen Einstellungen gerne getan hat. Auch der ACC kommt mir sanfter, weniger aggressiv vor. Allerdings konnte ich nur etwas im Arbeitszimmer herumschweben, weil draußen Regen, starker Wind und knapp 0 Grad angesagt waren. Also leider alles andere als flugtaugliches Wetter.
Hier noch ein paar Fotos:
Der erste Schwebeversuch mit den aktuellsten MultiWii-Files ist zwar höcht unspektakulär, zeigt aber schon, wie ruhig der Copter mit den Werten liegt. Dazu muss ich erwähnen, dass in meinem Arbeitszimmer eigentlich jeder Copter aufgrund der Verwirbelungen im Raum nervös zappelt. Was der 6050 hier zeigt, ist also sehr vielversprechend.
ACC und MAG konnte ich übrigens erst später testen. Ich hatte anfangs die GUI nicht zum Laufen gekriegt und da ich unbedingt einen ersten Testflug machen wollte, habe ich ihn einfach nur mit Gyro angeschwebt, ohne einen Blick auf die GUI geworfen zu haben. Vom ACC habe ich da noch die Finger gelassen. In der Regel sind die default Werte viel zu hoch und ich hatte keine Lust, dass mir der Spider das Mobiliar zu kleinholz verarbeitet.
http://www.youtube.com/watch?v=s5oO0ZsD-5U
Neben dem MPU6050 befindet sich ein HMC5883L Magnetometer und ein hochauflösendes MS5611-01BA Barometer auf dem Board. Zudem 2K2 Pullups und ein Spannungswandler, wie nicht anders zu erwarten war. Diese FreeIMU sieht übrigens wieder richtig nach Fabio aus: Violettes Board mit aufgedrucktem Smiley.
Meine ersten Tests heute sind echt vielversprechend: Ich habe den 6050 im Sketch auf default LPF belassen und auch auch den Default PID-Werten für einen ersten Flugtest nichts verändert. Das Ding liegt herrlich ruhig in der Luft. Kein nervöses Gezappel, wie es der ITG3200 mit solchen Einstellungen gerne getan hat. Auch der ACC kommt mir sanfter, weniger aggressiv vor. Allerdings konnte ich nur etwas im Arbeitszimmer herumschweben, weil draußen Regen, starker Wind und knapp 0 Grad angesagt waren. Also leider alles andere als flugtaugliches Wetter.
Hier noch ein paar Fotos:
Der erste Schwebeversuch mit den aktuellsten MultiWii-Files ist zwar höcht unspektakulär, zeigt aber schon, wie ruhig der Copter mit den Werten liegt. Dazu muss ich erwähnen, dass in meinem Arbeitszimmer eigentlich jeder Copter aufgrund der Verwirbelungen im Raum nervös zappelt. Was der 6050 hier zeigt, ist also sehr vielversprechend.
ACC und MAG konnte ich übrigens erst später testen. Ich hatte anfangs die GUI nicht zum Laufen gekriegt und da ich unbedingt einen ersten Testflug machen wollte, habe ich ihn einfach nur mit Gyro angeschwebt, ohne einen Blick auf die GUI geworfen zu haben. Vom ACC habe ich da noch die Finger gelassen. In der Regel sind die default Werte viel zu hoch und ich hatte keine Lust, dass mir der Spider das Mobiliar zu kleinholz verarbeitet.
http://www.youtube.com/watch?v=s5oO0ZsD-5U
