FrSky X9D und Hobbyking PocketQuad X

[Sonic24]

Hallo Leute,



ich hab eine Frage: Ich hab n X525 mit KK2.0 an der Taranis dran, alles läuft.
Nun hab ich für den Winter mir einen PocketQuad x zugelegt, passend dazu das OrangeX DSM2/DSMX Modul.
Das Binden klappt ohne Probleme.
Versuche ich den kleinen im MultiWii einzurichten und ich bewege Throttle wanndert auch die Roll-Anzeige.
Ich bekomme ums verrecken den kleinen nicht in die Luft.
Habe ich irgendwo was übersehen?
Was mache ich falsch?
Die Settings vom großen passen auch nicht.

Danke für eure Hilfe

Gruß Nico

 

[helle]

Hy

das ist ein bekanntes Problem von Spectrum, (das Orange DSM/DSMX Modul macht das auch).
da kommt beim synchronisieren die nachfolgende Elektronik (3-Achs-Gyro oder Flightcontroller) durcheinander.
(egal wer das nun tatsächlich verursacht, Spectrum, Orange oder die nachfolgende Schaltung)

Wie hast du es es gebunden: DSM2 oder DSMX mit 11ms oder 22ms ?

Nimm DSMX 22ms:
Einstellungen für das externe HF Modul an der Taranis:
Kanal 1-8 22ms 400us Neg oder Pos

Achtung: eventl Nur Kanal 1-6 22ms 300us Neg oder Pos


Dann:
Dein Knüppelmode ist egal Mode1- Mode4 (Gas links, rechts)

Aber die Kanalreihenfolge für Kanal1 - Kanal4 muss sein GQHS Gas, Quer, Höhe, Seite (eher nicht QHGS)
Im Mischer diese Reihenfolge programmieren.
Damit wird die PPM-Signal Reihenfolge am Empfänger Kanal für Kanal genau hintereinander ausgegeben, ohne Sprünge.

Dann "verträgt" Spectrum nur 78% der Taraniswege (Taranis hat einen viel größeren Wegebereich in us )
Also alle verwendeten Kanal-Mischer auf 78% Gewichtung reduzieren.
oder:
Das kann man auch im Servomenü machen, dann Gewichtung im Mischer auf 100% lassen)

Der Aux-Kanal kann 5,6,7,8 sein. auch hier 78%


Dann erst mal einen Empfänger ran und erst mal 5 Servos dranhängen!
Bitte mal so testen, da darf sich nichts falsches bewegen.

Erst wenn das läuft weitermachen!

Bitte um Rückmeldung ob es dann läuft!

Helle

 

[Sonic24]

Das hat bisher leider auch nicht geklappt.
Selbes Ergebnis wie bisher :-(

 

[QXOrange]

'n Abend zusammen...

Ich hab' mich neulich auch den ganzen Sonntag mit Taranis, Orange RX DSM 2 Modul und dem HK Pocket Quad (allerdings die alte Version 1.1) rumgeschlagen. Gleicher Effekt wie Du ihn hast.

Am Ende hat folgendes geholfen:

- DSM Satellit an einen DSM Empfänger angeschlossen und mit dem Orange RX Modul gebunden (DSM2 1024 / 22ms - d.h. die LED am RX Modul ist aus)
- Arduino IDE runterladen und installieren
- Pocket_Quad_Bind_Code Sketch runterladen und auf dem Pocketquad installieren
- MultiWII_2_3_pocket Sketch runterladen und auf dem Pocketquad installieren
- Einstellungen auf der Taranis: PPM - CH1-6 - 22,5ms 300u
- Input: Rud - 100 - Sei, Ele - 100 - Höh , Thr - 100 - Gas, Ail - 100 - Que
- Channels: CH1 - 120 I Thr, CH2 - 120 I Ail, CH 3 - 120 I Ele, CH 4 - 120 I Rud, CH5 100 SA, CH 6 100 SB
- In der MultiWIIConf CH 1-4 prüfen und mit CH5 und CH6 (SA/SB) die Flugmodi konfigurieren

Works like a charm ;-)

Und die Experten können jetzt bestimmt erklären warum das so ist - bei mir war es mehr Trial & Error ;-)

So - mal sehen ob ich die Files noch angängen kann - ich finde leider nicht mehr die Original URLs. Ich hoffe das gibt kein Copyright Problem?!

Gruß,

QXO

 

[Sonic24]

Meine led blinkt langsam (einmal)
Aber die Einstellungen sind gut.
Die 2 inos habe ich schon.
Kannst du mir vielleicht mal deine eeprom schicken?

 

[QXOrange]

1 x Blinken ist DSM2 2048 11ms - hat bei mir nicht funktioniert...

Hier die eepe für den Pocket Quad (plain and simple - habe noch keine Extras programmiert)...

 

[helle]

Hy,

kann der Pocket Quad dann nur 6 Kanäle auswerten?

Mit normalem PPM-Signal angesteuert: Kanal 1-6 22,5ms 300us +

An der Taranis: Input 100% normal und Mischer mit 120% etwas erhöht
Kanalreihenfolge: GQHS

und was macht der Bind Code Sketch genau?

Helle

 

[Sonic24]

Der BIND ist wirklich nur dazu da um den Satellit zum binden zu bringen.
So bald das gemacht ist muss die multiwii wurde drauf zum fliegen

 

[cesco1]

Wenn bei multiwii "#define spektrum 1024" eingestellt ist und der bind mit 2048 erfolgt hast du genau das problem.Mach BEIDES mit 1024 oder beides mit 2048 dann klappts auch.

1024 oder 2048 ist die auflösung der kanäle. Für mwii "normal" reicht 1024 locker da intern eh alles auf 256 zurechtgestutzt wird. Nur neue dev versionen haben averaging und deadband für spek und sbus ausgeschaltet.

Genau, funken machen über 3000 schritte und mwii verwendet gerademal 256 ... was sich beim trimmen durchaus bemerkbar macht.

 

[Sonic24]

Ich habe 2048 sowohl im Bindcode wie auch an der Funke.
Probiere es nun mal mit 1024 und dann mit dem eeprom von QXOrange

@QXO: Deine Eeprom lässt sich im Companion nicht öffnen

 

[helle]

Hy,

du hast ja auch den uralten Companion9x noch installiert.
Das kann nicht klappen.
Das EEprom ist neuer, das kann der alte Companion9x nicht auslesen.

Bitte umbedingt CompanoinTx auf aktuellen Stand bringen V2.015

Helle

 

[Sonic24]

Argh
Nun geht gar nichts mehr an der Funke
So eine grasd.fdjsnf.xyv :-(<<<<

=================================================================================
gestartet DFU Util
C:/Program Files (x86)/OpenTX/dfu-util.exe -a 0 --dfuse-address 0x08000000:524288 -d 0483:df11 -UC:/Users/Nico/Downloads/te.bin
=================================================================================
dfu-util 0.7

Copyright 2005-2008 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.
Copyright 2010-2012 Tormod Volden and Stefan Schmidt
This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY
Please report bugs to [email protected]

Filter on vendor = 0x0483 product = 0xdf11
No DFU capable USB device found

=================================================================================
DFU Util Fertig - exit code 1
=================================================================================

 

[helle]

Hy,

keine Hektik.

Was haste für eine Taranis
und welche Firmware ist denn da noch drauf.

Dann erst mal companonTx neueste Version V2.01.15 installieren
Da ein Profil einrichten für exakt deinen Sender
Dort die Optionen auswählen
Dann die richtige Softwareversion für deinen Sender von dort aus downloaden
Dateiname etwas einkürzen auf ca 16-20 Zeichen

Dann Taranis neu Flashen
Wie?
Das kommt jetzt eben drauf an welche Firmware schon drauf ist.
Details dazu siehe auch aktuelle deutsches Handbuch hinten.

eventl einmal noch mit DFU-Util
und ab dann nur noch mit Bootloader

Helle

 

[Sonic24]

Ist die normale X9D
2.015 ist drauf
FW auf der Taranis: Könnte ich die auslesen könnte ich Dir das sagen^^
Wie flashen? Kein problem, mit 9x gemacht gehabt
Hand buch habe ich r2647, das müsste das aktuellste sein, ausgedruckt vor mir

 

[Norbert]

Hy,

erst mal companonTx neueste Version V2.01.15 installieren

Dann Taranis neu Flashen

Helle

Hallo,
Gibt es schon eine deutsche 2.0.15 Version zum Flashen??
Norbert

 

[QXOrange]

Hallo Nico - wie hast Du die Funke angeschlossen?

Bei den aktuelleren Versionen der Firmware musst Du die beiden Trim-Schalter in die Mitte drücken und dabei einschalten - dann erst USB anschliessen. Hatte ich nachdem ich ne Zeit lang nichts mit der X9D gemacht habe vergessen und ewig den Fehler gesucht, warum das Dinges an USB nicht mehr erkannt wird....

 

[Sonic24]

So weit bin ich inzwischen.
Verbindung zum Zwerg steht nun auch.
Muss nur noch nun die kleinigkeiten ausmerzen.
Motoren laufen direkt auf volle Leistung.
Sticks passen nicht so ganz...

 

[Sonic24]

Das erste Hüpfen ham wa hinter uns.
Noch das Feintuning und endlich fertig.

Juhuh

Danke

 

[helle]

Hy Norbert,

ja klar, Deutsch ist schon immer vorhanden.

Beim Senderprofil de ankreuzen.

Software downloaden, Dateinname etwas kürzen 16-20 Zeichen
Software auf die SD-Karte, ins Verzeichnis FIRMWARES kopieren
Affengriff und einschalten
dann via Bootloader die Firmware auswählen und flashen
fertig.

Helle

 

[Norbert]

Hy Norbert,

ja klar, Deutsch ist schon immer vorhanden.

Beim Senderprofil de ankreuzen.

Software downloaden, Dateinname etwas kürzen 16-20 Zeichen
Software auf die SD-Karte, ins Verzeichnis FIRMWARES kopieren
Affengriff und einschalten
dann via Bootloader die Firmware auswählen und flashen
fertig.

Helle

Alles klar Helle,
habe meinen Rechner neu aufgesetzt und die Voreinstellungen waren damit weg. Läuft - 2.0.15 in D ist im Sender - danke. Wobei die alte Methode mit USB auch noch klappt.

Norbert