So würde ich es auch tun, dann legst dir die Roll/Pitch Gains auf einen Poti und erhöst sie im Flug langsam bis der Copter unruhig wird. Dann die Gains wieder runterschrauben, bis er ruhig in der Luft steht.
DJI gibt in der Anleitung Empfehlungen für drei Coptergrößen, die sind zwar für ihre eigenen Produkte, als erster Anhaltspunkt sollte es aber reichen. Danach tastest Du Dich an den Wert für Dein Setup heran.