gasmittelatellung problem

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#1
Hallo. Habe mir einen 250er aufgebaut. Habe nun jedoch das Problem, dass der Copter bei gas Mittelstellung steigt und nicht schwebt. Wie kann ich das beheben?
Mig throttle einstellung in cleanflight bringt irgendwie nix.
 
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FPV1

Banggood

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