Ich hatte es gerade andersrum verstanden, na da nützt mir das auch nix.
Ich dachte ja auch dass Du die FC von der Shrediquette nehmen sollst, er nennt sie "TriGUIDE". Hatte halt nur erwähnt das William da I²C Converter gebaut hat, weil er halt in seiner FC I²C benutzt, aber für neue Copter dann normale Regler nutzen wollte ohne jetzt auf PWM umzuprogrammieren. Auch hat man bei I²C ja weniger Kabelanschlüsse ...
Sprich um MK-Regler zu testen, ist die FC von der Shrediquette wohl geeignet. Problem ist nur dass die zwar einfach zu bauen ist, aber auf analoge Gyros setzt die ~40 EUR das Stück kosten, und man brauch halt 3.
Aber vielleicht kann man mit dem Konfigurationsprogramm auch die Motoren so laufen lassen ohne Gyros, was zum Testen der MK-Regler ja ok wäre. Also viel mehr als ein Arduino brauchste fast nicht um die FC zu bauen ...