GIMBAL Motoren korrekt Anschliessen 3 Phasen

[ofenheimer]

Hallo

http://hobbyking.com/hobbyking/stor...Gimbal_Stabilization_Control_Board_w_IMU.html

ich habe Probleme die Motoren am Controller anzupassen.
kann sein das meine Motoren inkompatibel sind zu meinem Controller ?

12 volt habe ich konstante Spannung am Controller.

Belastung über einen Akku habe ich auch.

die Achsen müssten auch stimmen.

Wenn der Sensor auf dem tisch liegt geht es leicht besser.

wie gehe ich am besten vor.

Ich vermute langsam das die Motoren nicht passen.

danke für die Hilfe.

 

[ofenheimer]

muss ich im Arduino die anzahl Pole einstellen wann ja wo muss ich das machen ?

 

[Arakon]

Das sind stinknormale Gimbal Motoren, "nicht passen" gibt es da nicht. Die Anzahl der Pole gibst du in der Software ein, in deinem Fall wohl die Brugi Software.
Du sagst nicht, was dein eigentliches Problem ist.
Generell:
Du kannst nicht einfach ein beliebiges Gewicht dranhängen, die Einstellungen müssen schon spezifisch auf Gewicht und Schwerpunkt deiner Kamera angeglichen werden.
Der Sensor muss richtig rum sein bzw. die Sensorrichtung angeglichen werden in der Software, sonst spinnt das Teil komplett.
Falls ein Motor falschrum dreht, Stecker rumdrehen oder Drehrichtung in der Software ändern.
Dein IMU Kabel ist sehr lang, das kann Störungen verursachen ohne Ferrit drumherum.. allerdings eher kleine Zuckungen als große Probleme.
PIDs und Motorkraft müssen gleichermaßen stimmen, zu wenig oder zu viel Motorleistung und das Ding kriegt die Regelung nicht mehr hin.

 

[ofenheimer]

Kann mir das einer sagen wo in der brugi ich das einstellen muss mit den Polen der Motoren.

Ist es die 12

Definitions.h

#define PB_PIN 12 // CH4/MISO

/*************************/
/**user*pin*definitions***/
/*************************/

//*standard*LED*(not*on*all*boards)
#define*LEDPIN*********************8
#define*LEDPIN_PINMODE*************pinMode (LEDPIN, OUTPUT);
#define*LEDPIN_OFF*****************digitalWrite(LEDPIN, LOW);
#define*LEDPIN_ON******************digitalWrite(LEDPIN, HIGH);

#ifdef*USE_CONTROL_PANEL
**// manual control panel elements
**// push button
**#define*PB_PIN***************12***// CH4/MISO
**// status leds
**#define*ST_LED0**************4****// CH2
**#define*ST_LED1**************7****// CH3

 

[Arakon]

Nein, das sind Pindefinitionen, die haben absolut gar nichts mit den Motoren zu tun.
Ich hab grade mal in die GUI geschaut, offenbar ist BruGi die Polzahl der Motoren egal.

 

[ofenheimer]

ok danke....

Ich habe jetzt mal nur den Motor für Roll angeschlossen Sensor in der Hand und siehe da funktioniert einwandfrei. sobald
ich den Sensor am Gestell anbringe so Zittert und Knister Rauscht er nur noch.

Hoffe habe mich jetzt deutlich Ausgedrückt ...

 

[ofenheimer]

Jungs das ding funktioniert jetzt 95% ein wenig fein tuning.