Gimbal Problem mit CRIUS MultiWii Standard Edition Flight Controller v2.0

#1
Moin,moin,da heute endlich mal ein bißchen die Sonne rauskam , dachte ich, probierst du mal deinen Cam- Gimbal von GLB ( http://www.goodluckbuy.com/universa...ampers-camera-mount-for-quad-hexa-copter.html ) mit anderen Servos aus ( die kleinen HXT900 warenzu zappelig und dass Getriebe hat sich bei einem recht schnell verabschiedet). Als FC habe ich das nette Teil http://www.goodluckbuy.com/crius-multiwii-standard-edition-flight-controller-v2-0-.html.
Geflogen nur Acro mode ( Kompass und Baro habe ich mich noch nicht rangetraut).
So, nun zum eigentlichen Thema :
Nach relativ kurzer Flugzeit nahm der Gimbal immer mehr Schräglage an. Nach Landung und erneuter Gyro Kalibrierung via Knüppel schob sich der Gimbal wieder in die Horizontale.
Für diese Phänomen ( welches schon nervig ist) habe ich keine Erklärung.
Noch zu erwähnen wäre , dass der Copterrahmen asymetrisch ist und die Motoren wie Props noch nicht ausreichend balanced sind. Auch habe ich für den Gimbal noch nicht die perfekte Einstellung und der Config gefunden.
Hier eine Beispielsequenz: http://www.youtube.com/watch?v=B7XhSVvjbJk&feature=youtu.be
 
FPV1

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