Gimbalservo umkehren?

[Acid]

Hallo,

Ich habe einen Kamerahalter gebaut und alles funktionsfertig. Jetzt musste ich leider feststellen das das Servo was die Rollbewegung ausgleichen soll verkehrt herum läuft. Sprich es gleicht nicht aus sondern verstärkt die Bewegung. Ich habe schon im Sketch geguckt ob da irgendetwas zur servoumkehr zu finden ist aber entweder bin ich blind oder zu blöd. Hier um Forum bin ich leider auch nicht fündig geworden. Software ist die 1.9

Das Probelem werde ich sicherlich nicht alleine haben oder? Hat jemand eine Ahnung welche Zeilen im Sketch angepasst werden müssen damit das Servo richtig herum läuft?

MFG

 

[Karl-Erik]

Moin Acid,
Schau mal im Sketch unter den Servo Einstellungen.
Gugst Duu:

/**The*following*lines*apply*only*for*a*pitch/roll*tilt*stabilization*system
***On*promini*board,*it*is*not*compatible*with*config*with*6*motors*or*more
***Uncomment*the*first*line*to*activate*it**/
#define*SERVO_TILT
#define*TILT_PITCH_MIN****1020****//servo travel min, don't set it below 1020
#define*TILT_PITCH_MAX****2000****//servo travel max, max value=2000
#define*TILT_PITCH_MIDDLE*1500****//servo neutral value
#define*TILT_PITCH_PROP****20******//servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define*TILT_ROLL_MIN*****1020
#define*TILT_ROLL_MAX*****2000
#define*TILT_ROLL_MIDDLE**1500
[highlight]#define*TILT_ROLL_PROP****-20[/highlight]

in der letzten Zeile habe ich z.B. meine Gimbal Roll Funktion auch invertieren müssen...also minus vor.
Probiers mal.
Munter bleiben
Arne

 

[Acid]

Danke Arne,
ich probeiere das noch mal. Hatte schon mal mit nem negativwert gespielt allerdings bin ich da wohl in der Zeile verrutscht. Lag dann doch daran das ich blind bin

MFG und Danke Dennis