GoPro 3-Achs-Gimbal mit EvvGC 1.3

[digaus]

Hi Leute,

da ich ein 3-Achs-Gimbal für meine GoPro haben wollte, aber nichts gescheites finden konnte, welches meinen Vorstellungen entspricht habe ich mir überlegt eines selber zu bauen.



Controller: EvvGC 1.3 Open Source

Gimbal (ohne Motoren/Controller): 2-Achs-Gimbal aus China

Motoren: 2x GBM3506H-130T Hollow Shaft Motor and 1x BGM5208-180-12 w/Conducting Ring Motor


Heute sind alle Teile eingetroffen und ich werde mich morgen an ran setzen, die Motoren reichen auch dicke aus um noch größere Kameras zu tragen. Ein Problem habe ich jetzt schon, die Dämpferplatten sind zu klein für den YAW Motor, sollte aber schnell zu lösen sein

Das Gimbal wird somit mehr als 360° Drehungen machen können.

Bilder folgen.

 

[digaus]

Hier mal ein erstes Video und ein paar Bilder.

http://www.youtube.com/watch?v=l_OOOs6yAc4

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

das wird aber schwer bis unmöglich auszubalancieren oder?
ich meine mit dem geänderten nick motor. ganz spannend wird auch die schleifring sache, was geht da alles drüber?
3x rx signal, 3pins vom roll motor, und strom? eventuell video?
soll ja problem mit den ringen geben und signalen.

 

[digaus]

Sind 12 Leitungen, 4 für die IMU, 6 für Nick und Roll Motor und 2 für Videosignal.

Ausbalanciert ist es schon ziemlich gut.

 

[lustigewg]

Hi, ich habe das 1.2er evvgg board und gerde erst meine stiftleisten aufgelötet. So, nun bin ich komplett ratlos.
Hast du evtl tips? Habe mir etwas blauäugig ein glb kit mit 3achs gimbal geholt... Bin auf details gespannt

 

[digaus]

Hi, ich habe das 1.2er evvgg board und gerde erst meine stiftleisten aufgelötet. So, nun bin ich komplett ratlos.
Hast du evtl tips? Habe mir etwas blauäugig ein glb kit mit 3achs gimbal geholt... Bin auf details gespannt

Moin,

hatte nen Video gemacht: http://www.youtube.com/watch?v=AVLg7EpYzvw

Hier nen PDF wo alles genau erklärt ist (englisch Kenntnis vorrausgesetzt):

http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=6047207&d=1377288324


Falls du irgendwo stecken bleibst meld dich einfach.

Edit: Achja und unbedingt darauf achten, dass dein FDTI Adapter auch 3.3V ausgibt (vorher nachmessen), und NIEMALS UART1 und Batterie gleichzeitig anschließen

 

[lustigewg]

Sau cool, danke dir, damit kann ich mal anfangen

 

[xp0wer]

Hast du das Gimbal mal gewogen?
Bin auch noch auf der Suche nach einem GoPro 3 Achs.
Der Yaw Motor schreckt mich ein bisschen ab

Gruß

xp0wer

 

[digaus]

So 500g mit GoPro und den Yaw Motor haben wir gewählt um mehr als 360° Drehungen machen zu können. Kannst auch kleinere nehmen

Achja, würde diese Motoren für Pitch und Roll nehmen: http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-2757/Beholder-lite-GoPro-Brushless/Detail

Habe ich aber erst entdeckt nachdem ich die anderen Motoren schon bestellt hatte.