GPS Konfiguration

[KM|fpv]

(könnte auch in inav stehen)

Da wir jetzt mehrfach Fragen um GPS Module hatten, habe ich jetzt eine Frage direkt zur Konfiguration von GPS bei betaflight(/inav).

Irgendwo habe ich gelesen, dass das GPS mehr mit einer "Wunsch baudrate" konfiguriert wird. Jetzt habe ich mir den betaflight Code zum GPS zu Gemüte geführt und sehe ab Zeile 120, dass dort eine Zeile für jede baudrate steht, die das GPS offenbar auf die eingestellte baudrate einstellt.
Offenbar muss ich bei meinen Modulen noch eine schnellere Geschwindigkeit finden, als die 100%ig funktionierenden 9600 - 57600 ist es wohl nur hin und wieder.

Außerdem wird wohl auch eine höhere Frequenz konfiguriert, welche wohl 5 Hz sein soll, wenn denn unterstützt.

Habe ich das so richtig verstanden?

 

[Jo_Nopp]

Bei Beitian BN 220 stelle ich auf Auto.
Meine bei JB? gehört zu haben das in dieser Einstellung das GPS dem Bflg die Baudrate vorgibt.

 

[KM|fpv]

Bflg

???

 

[radla]

Betaflight?

 

[tchleb]

(könnte auch in inav stehen)

Da wir jetzt mehrfach Fragen um GPS Module hatten, habe ich jetzt eine Frage direkt zur Konfiguration von GPS bei betaflight(/inav).

Irgendwo habe ich gelesen, dass das GPS mehr mit einer "Wunsch baudrate" konfiguriert wird. Jetzt habe ich mir den betaflight Code zum GPS zu Gemüte geführt und sehe ab Zeile 120, dass dort eine Zeile für jede baudrate steht, die das GPS offenbar auf die eingestellte baudrate einstellt.
Offenbar muss ich bei meinen Modulen noch eine schnellere Geschwindigkeit finden, als die 100%ig funktionierenden 9600 - 57600 ist es wohl nur hin und wieder.

Außerdem wird wohl auch eine höhere Frequenz konfiguriert, welche wohl 5 Hz sein soll, wenn denn unterstützt.

Habe ich das so richtig verstanden?

Die Baudrate kannst du herausfinden indem du das GPS Modul an einem USB zu Uart Converter (FTDI oder CP2102) anschließst und dir die Einstellungen mit den U-Center ausliest.

Alternativ kannst du auch den FC als Passthrough verwenden.

Für die M10 Generation gibt es eine neue Variante.

https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Ich habe meine "alten" M8/M9 alle auf 5Hz Update Rate.

 

[KM|fpv]

Bflg

Betaflight?

Wäre ich nie drauf gekommen.

GPS Modul an einem USB zu Uart Converter (FTDI oder CP2102)

Das ist richtig, auch grundsätzlich der erste Schritt.
Wenn das Modul von ublox ist, was es nicht ist, funktioniert das u-center unter Windows bestimmt super. Aber da man das ja, wie oben bereits erwähnt, mit betaflight wahrscheinlich selbst konfiguriert war eher die Frage "wie kann ich das beste SELBST einstellen, wenn betaflight es nicht zuverlässig einstellen kann?"

 

[tchleb]

Wäre ich nie drauf gekommen.


Das ist richtig, auch grundsätzlich der erste Schritt.
Wenn das Modul von ublox ist, was es nicht ist, funktioniert das u-center unter Windows bestimmt super. Aber da man das ja, wie oben bereits erwähnt, mit betaflight wahrscheinlich selbst konfiguriert war eher die Frage "wie kann ich das beste SELBST einstellen, wenn betaflight es nicht zuverlässig einstellen kann?"

Jetzt habe ich es verstanden. Kennst du die Geschwindigkeit von deinen GPS Modul?

Was passiert den wenn du die Baudrate fix einstellst entweder über Anschlüsse oder direkt über die CLI?

Ich hatte auch schon das Problem das BF nicht mit Auto die richtige Baudrate eingestellt hat. Es hat nur zuverlässig funktioniert wie ich die Baudrate fix eingestellt habe.

 

[Jo_Nopp]

Diese Probleme kenne ich gar nicht:
a) Beitian funktioniert auf Auto
b) liegt dem GPS eine Beschreibung bei

Wenn es nicht funktioniert ist der klassische Fehler RX/TX vertauscht oder der Falsche UART -> Aus die Maus


Diese Einstellung funktioniert seit 4 Jahren und allen BF Versionen die ich seitdem geflasht habe.

 

[KM|fpv]

Ich habe nicht das Problem, dass es nicht funktioniert! Ich versuche nur zu klären, was betaflight versucht bei einem GPS einzustellen um die richtige baudrate zu finden.

 

[toto73]

Ich verstehe das nicht.
Es funktioniert, aber du willst das es mehr als funktioniert???

 

[Jo_Nopp]

Ich habe nicht das Problem, dass es nicht funktioniert! Ich versuche nur zu klären, was betaflight versucht bei einem GPS einzustellen um die richtige baudrate zu finden.

Sorry, aber dann ist der Titel - Startbeitrag etwas missverständlich.
Ich würde mal im discord fragen - da sind die entwickler präsent und können dir das bestimmt erklären.

 

[catdog79]

Bei mir ebenfalls alles auf Auto, sowohl BF als auch INAV und das mit zig verschiedenen GPS, darunter Matek, Beitian, TBS und alle funktionieren so out of the Box.

Wichtig ist wie von vielen angesprochen RX und TX muss passen.

 

[KM|fpv]

mehr als funktioniert

Genau! Nein, ist natürlich Quatsch!
Ein GPS hat eine Einstellung vom Werk mitgegeben, diese kann geändert werden.
Nun liest sich der source code so, dass betaflight versucht eine gute baudrate und refresh frequency einzustellen. Da man jedoch im ports tab eine baudrate vorgeben kann, welche aber auch von Betaflight eingestellt wird, ist ja die Frage, ob es an der Stelle dann nicht mehr einen Wunsch entspricht?!

Titel - Startbeitrag etwas missverständlich.

Nicht wenn man beachtet, dass es im Unterforum "betaflight" steht und im ersten Satz heißt es auch

könnte auch in inav stehen

Wichtig ist wie von vielen angesprochen RX und TX muss passen.

Klar ist das wichtig, ist aber im Thema Software (betaflight) mit dem Hinweis

die 100%ig funktionierenden 9600

Fehl am Platz.

 

[Jo_Nopp]

ja verstehe - wenn man langeweile hat sucht man sich iwas zum reinarbeiten.

 

[KM|fpv]

Klar, Langeweile...ein GPS, das mal mit 57600 funktioniert und dann wieder nicht, aber mit 9600 sofort läuft...ist definitiv Langeweile.

Spoiler

@Jo_Nopp ich hab es dir schon einmal gesagt:
Wenn dich ein Thema nicht interessiert, musst du deinen Senf nicht dazugeben. Vor allem nicht diese ewig negative Energie verbreiten.

 

[Jo_Nopp]

ich denke es funktioniert?
oder soll es mit 57600 konstant funktionieren und wenn ja -> warum?

 

[der-Frickler]

Also, aus meiner Erfahrung kommen verschiedene Module eben mit verschiedenen Basiseinstellungen was Protokoll und Baudrate angeht.

Um diese zu ändern muss man eben erstmal wissen oder testen welche Baudrate das Modul hat, damit man überhaupt mit ihm sprechen kann. Dies versucht BF meines Wissens bein init heraus zu bekommen.

Wenn erstmal eine erfolgreiche Kommunikation hergestellt ist versucht BF das Modul auf die Gewünschte Baudrate und das gewünschte Protokoll, Hz etc.. umzustellen in dem es ihm Config Pakete schickt.

Alternativ kann man eben Autobaud und Autoconfig abstellen und bei den Ports fix die Baudrate setzten die das Modul nach dem booten hat. Nutze ich an manchen Boards wo ich nur RX am Board zur Verfügung habe.

Dann gibts noch module die eine permanente Config speichen können, diese kann man auch dauerhaft mit uBlox oder passendere anderer Software auf die gewünschten Werte konfigurieren.

 

[Jo_Nopp]

Meine Frage weiterhin:
Welchen Vorteil haben 57600 Baud gegenüber 9600 beim GPS Modul?

 

[KM|fpv]

Ein GPS sollte regelmäßig Daten an betaflight und per Telemetrie an die Fernsteuerung senden. Auch wenn die Daten nicht versendet werden, ist es wenig praktisch, wenn das GPS mit 9600 baud und nur 1 Hz arbeitet. Das hat mehrere Gründe oder Probleme zur Folge:
1) die Geschwindigkeit ist ungenau
2) die Koordinaten sind SEHR ungenau

Im ersten Fall kann man einfach nur traurig sein. Im zweiten Fall jedoch, suchst du im Extremfall deinen Copter stundenlang vergebens an der falschen Stelle.

Die höhere baudrate ist also wichtig, um eine höhere refresh rate (vorzugsweise > 5 Hz) und damit präzisere Daten zu erhalten.

Leider haben zB meine Module keinen Speicher und vergessen ihre Konfiguration wieder. Bei dem einen ist das nicht so schlimm, das kann ich kurz vor dem Flug nochmal einstellen. Bei dem anderen funktionieren die bekannten Settings überhaupt nicht und es bleibt vorerst bei 9600 mit 1 Hz.

 

[der-Frickler]

Bei 9600 bekommst nur weniger Hz hin, da nicht genug Zeichen durchgehen. Besonders bei NMEA n problem
https://github.com/betaflight/betaf...daf4a1fbb3f9e823fb491e/src/main/io/gps.c#L126