GPS per i2c?

[Scotch]

Moin,
ich habe an meiner NAZE32 Rev5 einen X4RSB per SBus angeschlossen.
Dieser belegt den Pin 4 an der NAZE.
Wenn ich jetzt ein GPS anschließen möchte, geht dies ja nicht, da der auch Pin 4 und 3 benutzt.
Kann ich das GPS auch per i2c anschließen? Bei der MultiWii war dies möglich.
Oder gibt es noch eine andere Möglichkeit SBus und GPS zu nutzen?

Gruß Ingo

 

[Arakon]

Du kannst das GPS an Softserial hängen, aber halt maximal bis 19200 Baud.
https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board - Naze32.md

 

[Scotch]

Hallo Arakon,
danke für den Tipp.
Werde es mal probieren.

Gruß Ingo

 

[norwenkel]

... Sollte nicht auch der normalerweise für BT genutzte TX/RX Anschluss auf der Board Oberseite möglich sein? Belegt damit dann natürlich auch die Schnittstelle für den USB und kann mit diesem nicht gleichzeitig genutzt werden.

 

[Scotch]

Da hängt ja schon das OSD dran

 

[norwenkel]

An dann wird es nichts, es sei denn das OSD geht an Softserial

 

[Arakon]

Das würde auch gehen, OSD muss ja nicht so häufig updaten.

 

[norwenkel]

Genau [emoji106]

 

[lysie]

Siehe hier https://github.com/cleanflight/cleanflight/issues/363
Geht vielleicht bald.. irgendwann.. wenn ichs zum laufen bekomme

Erforder aber meistens ein modifizieren des Gps Empfängers.

 

[Scotch]

Wie schon geschrieben. für MultiWii gibt es ja die Möglichkeit GPS per I2C anzuschließen.
Und Passende Module gibt es auch. Von Daher dachte ich das diese Funktion auch in Cleanflight möglich wäre.
Aber erst mal dank für die Tipps
Gruß Ingo

 

[lysie]

Meinst wahrscheinlich das hier: http://www.ebay.com/itm/CRIUS-Multi...=item2ca0ad45b0:g:o-AAAOSw3ydVxgV6&rmvSB=true

Ist bereits implementiert und lauffähig in der Inav branch von Digitalentitiy
https://github.com/iNavFlight/inav

Und um nochmal Hydra zu dem Thema zu zitieren "To clarify - Yes, PR's to support for UBlox etc GPS's via their native I2C interface would be welcomed. PR's for the old I2CNav board would not be. " 15. Mai.2015
Keine Ahnung wie er inzwischen dazu steht.

 

[Scotch]

Ja das meinte ich. Ich habe auch ein GPS Modul wo der Arduino schon mit drauf ist.
Gab es zu der MultiWii Zeit bei Drotec in Frankreich.
http://fernitronix.fr/multicopters-et-drones/gps/test-du-gps-i2c-drotek
Auf welche Version basiert Dein branch?

 

[lysie]

Auf INAV. zehnzeichen