GPS Verständnisfragen / Anfänger

J

jaydee

Neuer Benutzer
#1
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Hi, nachdem ich einige Zeit hier passiv mitgelesen habe und mich jetzt an den Bau meines ersten Copters wage habe ich dann doch mal ein paar Fragen.

Ich habe mir ein Set gekauft(Crius MWC 2.5 SE mit NEO 6 GPS, angebunden über i2c). Das habe ich auch nach einigem Gefrickel/Trial and Error zum Laufen bekommen (auch mit Hilfe zahlreicher Tutorials und Foren wie diesem). GPS wird in MultiWii-Conf angezeigt, soweit alles gut.

Jetzt zu meinen Fragen:
Mit 115200 baud hatte ich kein Glück, die Komponenten GPS-i2c-MWC "sprechen" dann nicht miteinander (ich weiß nicht wie ich das anders formulieren soll). Mit 57600 baud null Probleme. Woran könnte das liegen bzw. kann ich bei 57600 ohne Nachteile bleiben?

Mit dem ublox-Protokoll funktioniert ebenfalls nichts, lediglich NMEA geht. Ist das ein Nachteil oder egal?

Danke schon mal vorab!
 
A

Arakon

Erfahrener Benutzer
#2
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115k Baud hat sogar jede Menge Nachteile.. die Fehlerquote ist erheblich höher als bei geringerer Geschwindigkeit. Bei APM z.b. wird sogar nur 38400 Baud benutzt.
Ob das I2C Board überhaupt ublox dekodiert weiß ich allerdings nicht.. wenn es ohne Einbrüche klappt, würde ich drauf tippen, dass es NMEA problemlos spricht.
 
B

bjoern1983

Benutzer
#4
#4
Hatte das gleiche gefrickel vor ein paar Tagen als ich das ublox Modul incl. Crius I2C-Nav Modul an meinen Crius Multiwii SE 0.2 FC angeflanscht habe.
Ich habe mir eigentlich gedacht das ich mir beim anlöten den Ar*** breche, da mein FC ja keine Steckplätze für den I2C hat. Das wahre Drama kam aber hinterher erst beim einrichten.

Erstmal sind 57600baud schon richtig, werden auch in der config.h von Multiwii 2.3 empfohlen.
Ob ublox oder NMEA Protokoll sollte egal sein.

Das GPS arbeitet inzwischen bei mir, nur leider scheint der Kompass auf meinem Board so schlecht, oder so gestört vom PDC darunter, zu sein das man die GPS Funktionalitäten ziemlich vergessen kann.
Vielleicht liegt es aber auch an der geringen Rechenleistung des 328p, wurde hier im Forum auch schon vermutet.

Naja ist mein erster Copter, den ich jetzt seit gut 1 1/2 Jahrne im Schrank liegen hatte. Vielleicht wird es irgendwann mal Zeit den alten FC auszumustern.
 
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