Höhenverlust bei AltHold

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unstable

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#1
Hallo zusammen,

nach gefühlten 120 Jahren fliegt mein Quad mit Megapirates NG endlich.
Im Stabilize-Mode funktioniert alles wie man es sich vorstellt. Sobald aber AltHold aktiviert wird, sinkt der Quad. Nicht kontinuierlich, sondern sporadisch egal ob er sich in eine Richtung bewegt oder nicht.
Selbst nach 1-2 Metern abstieg geht es nicht wieder hoch.

Wo kann ich nach Problemen ausschau halten?
Danke!
 
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FPV1

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