H-Copter statt X-Copter?

[QuadCopterix]

Hallo, ich bin gerade dabei einen Klappcopter zu bauen. Als FC wird der Pixracer zum Einsatz kommen.
Nun ist es so, dass im geklappten Zustand die Propelleranordnung des Quad-H idealer wäre als die Prop-Anordung beim Quad-X, da die Drehrichtungen genau entgegengesetzt sind. =>Prop-Drehrichtungen
Die Motoren haben vorne einen Abstand von 320mm und hinten 300mm. Der Motorabstand von vorne nach hinten beträgt 290mm. Somit ist es eigentlich ein Quad-X (was aber konstruktiv eher ungünstig wäre, denn bei der H-Anordnung legen sich die Props besser ans Gehäuse an -> der Copter ist kompakter).
Kann ich trotzdem die H-Anordnung wählen?
Was ist der genaue Unterschied? Wie wirkt sich die andere Anordnung auf das Flugverhalten aus?
Hat jemand Erfahrungen mit beiden Anordnungen gesammelt?

Gruß Martin

 

[olex]

Der einzige Unterschied zwischen H und X in der Arducopter Software sind die Motordrehrichtungen. Wie der eigentliche Rahmen des Copters aussieht ist vollkommen egal. Die Maße von deinem Rahmen sind definitiv nah genug am "idealen" X dass es absolut keinen Unterschied im Fliegen ausmachen wird. Auch deutlich asymmetrischere Rahmen können mit dem X oder H Setup gleich gut geflogen werden, der Ausgleich der verschiedenen Abstände der Motoren erfolgt durch entsprechend abweichendes PID-Tuning der Achsen.

 

[QuadCopterix]

Ok, danke für die Info. Ich werde die H-Anordnung testen, passt besser zu meinem Konzept.

Gruß Martin