Musst dann nur noch sicherstellen, dass die Anzahl der Motor-Poles (also Anzahl der Magnete in der Motorglocke) richtig eingestellt ist. Sonst zählt Betaflight die Umdrehungen verkehrt und setzt dementsprechend auch die RPM-Filter falsch.
Das weißt du sicher, aber ich erwähne sowas trotzdem gern für zukünftige Leser
Edit: Aus dem GitHub von AM32:
"
AM32 has the following features:
- Firmware upgradable via betaflight passthrough, single wire serial or arduino
- Servo PWM, Dshot(300, 600) motor protocol support
- Bi-directional Dshot
- KISS standard ESC telemetry
- Variable PWM frequency
- Sinusoidal startup mode, which is designed to get larger motors up t"o speed"
Da steht es auch nochmal dass AM32 nativ Bi-directional D-Shot (genutzt für RPM Filter) unterstützt