Heftiges Jitter Problem Taranis AUX4 unter Betaflight

[crashfix]

Bin grad am Ende mit meinem Latein und bräuchte mal Hilfe / Input:

Programiere einen Copter in BF - und habe auf AUX 4 ein extrems Jitter (schwankend ca. 1500 - 1850 us).
XM+ mit Bindung "8 Kanäle wobei 8 = RSSI".
Alle "Nichtknüppel-Kanäle" = Trim OFF
Egal welchen Schalter / Poti ich betätige - ändert nix.

FRAGEN:
- was ist AUX4 in der Taranis standardmäßig (SF?)
- woher könnte das kommen (stört in BF beim "AUTO-zuweisen der Modi über Schalterbetätigung doch recht stark).

 

[helle]

Hallo,

Wenn du in den Mischer gehst siehst du was auf K1-K8 (..K16) programmiert hast.

Wenn du auf den Mischermonitor schaust siehst du welche Werte an welchem Kanal gesendet werden.

Die Bezeichnung AUX4 ist der Taranis völlig egal, es gibt dort keine feste Zuordnung.

Auf deinem Bild sieht man links oben die Kanalzuordnung des BF die du auf AETR1234 eingestellt hast.
Wenn ich deine Balken auf dem Bild abzähle
und du schreibst dass du den XM+ umgeflasht hast, so dass auf Kanal 8 RSSI kommt,
dann ist AUX4 der Kanal 8 und bringt dir die RSSI-Werte
Also ist das Verhalten des BF völlig in Ordnung.

Also kein Taranis-Problem und kein BF Problem, sondern ein Ohrenproblem

Nochmal zum Verständnis:
Der Sender sendet das was du programmiert hast, auch den Kanal 8,
immer alle 16Kanalwerte auf dem S-Bus.

Das empfängt der Empfänger, gibt aber auf Kanal 8 den RSSI-Wert aus.
Er ersetzt den ankommenden Kanal 8 am Ausgang durch die RSSI-Werte.
Da kannst auf Kanal 8 am Sender mit den Ohren wackeln, der BF erhält den RSSI-Wert

 

[Arakon]

Öhm.. wenn du Kanal 8 als RSSI hast, ist Aux 4 = Kanal 8, und daher springt der fröhlich rum, weil das dein RSSI Wert ist.

 

[olex]

Arakon hat genau Recht. Um's zu testen, kannst du ja mal die Entfernung zwischen der Taranis und Empfänger variieren oder die Antenne mal mit der Hand abschirmen - der RSSI Wert (AUX4) dürfte entsprechend hoch/runter gehen.

 

[Carbonator]

Andererseits ist es ein gutes Training für die eigene Resilienz, wenn man die Flugphasen vom RSSI schalten lässt. Hinterher kann dich so leicht nichts mehr überraschen

 

[Bussard]

Andererseits ist es ein gutes Training für die eigene Resilienz ....

Darauf eine kurze step response nach dem wikipedia_en. Man lernt immer noch was Neues

 

[crashfix]

Moin Jungs,
ich habe herzlich gelacht - auch über mich selbst!
Ja, Resilienz ist geil

War wohl zwischen 0 und 1 Uhr nachts nicht mehr allzuviel los zwischen meinen Ohren - oder wie meine Tochter gelegentlich sagt "difficult roads often lead to beautifull places" ...im übertragenen Sinne.

DANKE an alle!

 

[Brunsi]

Hallo werte Kollegen.
Ich muss das hier mal aus der Versenkung raus holen, sorry.
Folgendes:
Xm+ Rx mit RSSI auf Kanal 16
BF3.5.1 auf Matek F411-Mini
Aux Kanal 12 in BF auf RSSI eingestellt
In der Taranis QX7 ist ab Kanal 10 nix belegt.
Die Ausschläge auf Aux 12 springen wild von ca 1650 bis 1900 hin und her, die Funke steht ca 2m weg vom Empfänger, dadurch schwankt natürlich die RSSI Anzeige.
Schalte ich die Taranis ab, fällt der Aux Kanal 12 ab auf 1500, der RSSI Wert auf 50%.

Wo ist der Fehler? Was mach ich falsch? Ich versuche mich schon ca 2 Tage da dran...
Bitte helft mir.

 

[QuadCrash]

Xm+ Rx mit RSSI auf Kanal 16

Aux Kanal 12 in BF auf RSSI eingestellt

Was erwartest Du?

 

[Brunsi]

Die ersten 4 Kanäle sind für Tear....
Kanal 5 ist dann Aux 1
6 ist 2
7 ist 3
.
.
.
16 ist 12

 

[QuadCrash]

Ok. Den RX hast Du mit 16 Kanälen gebunden?

 

[Brunsi]

Jep, EU RSSI 16.
Es kommt auf der FC auch was an, nur leider keine Werte von 1000 bei Tx aus und ca 2000 bei Tx an und in der Nähe.

 

[QuadCrash]

Wenn Du im BF CLI set aux eingibst, was kommt da als Antwort?

 

[Brunsi]

set aux:
max_aux_channels = 12
Allowed range: 0 - 14
Default value: 14

Hier mal ein Bild von der Empfängereinstellseite

 

[Brunsi]

Hier die set rssi:

# set rssi
rssi_channel = 16
Allowed range: 0 - 18
Default value: 0

rssi_src_frame_errors = OFF
Allowed values: OFF, ON

rssi_scale = 100
Allowed range: 1 - 255

rssi_offset = 0
Allowed range: -100 - 100

rssi_invert = OFF
Allowed values: OFF, ON

osd_rssi_alarm = 20
Allowed range: 0 - 100

osd_rssi_pos = 2466
Allowed range: 0 - 3071
Default value: 234

osd_stat_min_rssi = ON
Allowed values: OFF, ON

 

[QuadCrash]

Ich meine, dass rssi_scale auf 30 stehen muss, kann es aber nicht testen, da ich keinen XM+ hier habe.

 

[Brunsi]

Das war bei BF 3.0 der Grundwert, der ist soweit ich recherchiert habe, nur für den externen RSSI Eingang auf dem FC.
Habs aber eben trotzdem mal hin und her gestellt, ausser das der %Wert proportional hoch geht ändert sich ni.
Eigendlich müsste mann den Wert, den der Empfänger ausgibt irgendwie scalieren,
Im Moment ist es so:
1500 ms = 50%
2000 ms = 100%
Fehlen tut alles unter 1500 ms.......

 

[QuadCrash]

Probiere mal:
set rssi_scale = 180
set rssi_offset = -100

 

[Brunsi]

Probiere mal:
set rssi_scale = 180
set rssi_offset = -100

Teste ich morgen, ist ne gute Idee.

 

[Brunsi]

So, hat leider nicht wirklich geholfen
Werde habe im Failsave im BF den Aux12 mal auf 1000 gesetzt, damit ich ich wirklich eine Reaktion erhalte.
Ich teste dann heute nachmittag mal weiter, im Moment ist es schonmal so.:
Funke in der Nähe: 95 bis 100%
Funke aus meinem Bastelkeller ins Treppenhaus, Türen zu: RSSI auf ca 75%
Ich glaube so langsam komme ich dahinter.