Hmm, soweit korrekt.
Versuch mal folgendes, schließe die Regler einzeln an
den Empfänger, lern die neu an und merke dir, ab wieviel
Hebelweg die Motoren anlaufen. Machen die das gleich,
ist was mit dem KK. Laufen die nicht gleich an, stimmt
entweder mit den Reglern was nicht, oder das erste
Piepen signalisiert nicht den Gasweg.
Wenn das KK in Verdacht steht, den Copter schief hinstellen
und anlaufen lassen (immer ohne Props), also eine Seite höher.
Ändert sich das Anlaufverhalten, scheint der Gyro fehlerhaft zu
sein.
Grüße