Hallo,
tut mir leid wenn es so viel Text ist, aber ich wollte hier schon etwas in Detail gehen:
Ich habe eine kleines Problem und mir gehen so langsam die Ideen aus. Ich habe mir einen WiiCopter gebaut, für den ich auch noch einen Baubericht schreiben werden. Wohnzimmer-Flug funktioniert auch schon gut und stabil.
Nun kommt das "aber":
Zu Anfang hatte ich noch keine Lipo Akkus zur Hand. Deswegen habe ich ihn einfach mit Kabel und altem PC-Netzteil geflogen, klappt super. Um das Akkugewicht zu simulieren habe dann ich ein paar AA-Batterien unter gehängt. Nun zappelte der Copter im Flug, je nach Gas. Dachte zuerst es sei das Netzteil, vielleicht zu schwach. Mit Lipo Akkus macht er es nun aber auch.
Propeller sind gewuchtet. In der MultiWiiConf werden bei viel Gas und montierten Propellern auch kaum Vibrationen angezeigt. Erst sichtbar wenn man rein-zoomt (scale 6-7). Also ganz das Gegenteil zu dem FPV-Kollegen hier: ->klick. Aber doch ein sehr ähnliches Verhalten: Motoren regeln hin und her.
Er macht diese Probleme sowohl mit ACC an oder aus. Meine neuste Erkenntnis ist, dass wenn man ihn mit etwas Gas hochnimmt und dann mal in alle Richtungen kippt, in dann wieder hinstellt und startet, dass er normal fliegt/schwebt. Wenn man dann aber mehr Gas gibt, oder mehr Gewicht nimmt, ist das Problem wieder da. Interessant ist auch, dass nach ab- und anstecken des Akkus der Spaß von vorne losgeht. Was ich nun ganz naiv daraus schlussfolger ist: Gaswege der Regler sind unterschiedlich und müssen angelernt werden, oder was meint ihr?
Mein Setup ist:
ACC: Bosch BMA020
Gyro: WMP (original)
Motoren:KDA 20-50S
MultiWii2.1 - HoTT (mit der normalen 1.9er habe ich gleiches Problem)
Regler: HobbyKing SS HK-10A ESC, aus der "alten" Teileliste von BlueAngels Bauanleitung: klick
Empfänger: Graupner GR-12 HoTT
Nun die Frage: Wie lerne ich bloß den Gasweg ein?? Der Regler ist in seinen Programmieroptionen begrenzt. Kann nur das was ich hier gefunden habe. Habe jeden Regler einzeln an den Empfänger gesteckt, Vollgas am Sender, Akku angesteckt, Piepen geht los. Jede der 3 möglichen Optionen übernimmt er und speichert sie auch. Wenn man dann mal alle Optionen paar Mal verstellt hatte, schien es mir so als hätte er den Gasweg behalten (Akku ab-, anstecken). Lief dann von knapp-über-Null Gas bis Vollgas Stellung sauber durch. Das habe ich für alle Regler gemacht und überprüft. Dann alles wieder ans Board gesteckt - Problem nicht gelöst, alles wie oben.
Die neue MultiWii Software besitzt sogar eine Option zum ESC kalibrieren, funktioniert bei diesen Reglern scheinbar gar nicht. Piept wie wild rum und dann ist bei Einem oder Zweien die Bremse an...
Hat einer von euch eine Idee? Mache ich hier groben Unfug?
Vielen Dank schon mal im Voraus!
Hat keiner eine Idee?
tut mir leid wenn es so viel Text ist, aber ich wollte hier schon etwas in Detail gehen:
Ich habe eine kleines Problem und mir gehen so langsam die Ideen aus. Ich habe mir einen WiiCopter gebaut, für den ich auch noch einen Baubericht schreiben werden. Wohnzimmer-Flug funktioniert auch schon gut und stabil.
Nun kommt das "aber":
Zu Anfang hatte ich noch keine Lipo Akkus zur Hand. Deswegen habe ich ihn einfach mit Kabel und altem PC-Netzteil geflogen, klappt super. Um das Akkugewicht zu simulieren habe dann ich ein paar AA-Batterien unter gehängt. Nun zappelte der Copter im Flug, je nach Gas. Dachte zuerst es sei das Netzteil, vielleicht zu schwach. Mit Lipo Akkus macht er es nun aber auch.
Propeller sind gewuchtet. In der MultiWiiConf werden bei viel Gas und montierten Propellern auch kaum Vibrationen angezeigt. Erst sichtbar wenn man rein-zoomt (scale 6-7). Also ganz das Gegenteil zu dem FPV-Kollegen hier: ->klick. Aber doch ein sehr ähnliches Verhalten: Motoren regeln hin und her.
Er macht diese Probleme sowohl mit ACC an oder aus. Meine neuste Erkenntnis ist, dass wenn man ihn mit etwas Gas hochnimmt und dann mal in alle Richtungen kippt, in dann wieder hinstellt und startet, dass er normal fliegt/schwebt. Wenn man dann aber mehr Gas gibt, oder mehr Gewicht nimmt, ist das Problem wieder da. Interessant ist auch, dass nach ab- und anstecken des Akkus der Spaß von vorne losgeht. Was ich nun ganz naiv daraus schlussfolger ist: Gaswege der Regler sind unterschiedlich und müssen angelernt werden, oder was meint ihr?
Mein Setup ist:
ACC: Bosch BMA020
Gyro: WMP (original)
Motoren:KDA 20-50S
MultiWii2.1 - HoTT (mit der normalen 1.9er habe ich gleiches Problem)
Regler: HobbyKing SS HK-10A ESC, aus der "alten" Teileliste von BlueAngels Bauanleitung: klick
Empfänger: Graupner GR-12 HoTT
Nun die Frage: Wie lerne ich bloß den Gasweg ein?? Der Regler ist in seinen Programmieroptionen begrenzt. Kann nur das was ich hier gefunden habe. Habe jeden Regler einzeln an den Empfänger gesteckt, Vollgas am Sender, Akku angesteckt, Piepen geht los. Jede der 3 möglichen Optionen übernimmt er und speichert sie auch. Wenn man dann mal alle Optionen paar Mal verstellt hatte, schien es mir so als hätte er den Gasweg behalten (Akku ab-, anstecken). Lief dann von knapp-über-Null Gas bis Vollgas Stellung sauber durch. Das habe ich für alle Regler gemacht und überprüft. Dann alles wieder ans Board gesteckt - Problem nicht gelöst, alles wie oben.
Die neue MultiWii Software besitzt sogar eine Option zum ESC kalibrieren, funktioniert bei diesen Reglern scheinbar gar nicht. Piept wie wild rum und dann ist bei Einem oder Zweien die Bremse an...
Hat einer von euch eine Idee? Mache ich hier groben Unfug?
Vielen Dank schon mal im Voraus!
Hat keiner eine Idee?
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