Liebe Racer Gemeinde,
nach langer Winterpause habe ich meine 250er Racer gestern wieder aktiviert. Beide sind mit Naze 10DOF bzw. SPRF3 deluxe bestückt und werden von 2204/2300er T-Motoren mit 3S und 6030er Probs befeuert.
CL 1.21 wird im Angle-Modus eingesetzt.
1300ms an der Taranis reichen aus um die Racer sicher zu "hovern".
Bewege ich die Racer nun auf ca. 5m Höhe so wird diese ohne Stickbewegungen etwas 2 s gehalten und danach beginnt eine Abwärtsbewegung auf eine Höhe von ca. 1m, die nun wiederum gehalten wird.
Meine Frage an Euch: ist dieses Verhalten normal oder liegt bei beiden eine zu optimierende PID Einstellung vor.
Der Baro ist jeweils abgedeckt. Zugeschaltet oder nicht, das Verhalten der Racer ändert sich nicht.
Klar es handelt sich nicht um einen DJI oder Disco Kopter der die Höhe GPS gesteuert halten sollte. Mich interessiert halt nur ob ggfls. PID Änderungen mein beschriebenes Verhalten optimieren könnte.
Danke für Eure Hinweise
Norbert
nach langer Winterpause habe ich meine 250er Racer gestern wieder aktiviert. Beide sind mit Naze 10DOF bzw. SPRF3 deluxe bestückt und werden von 2204/2300er T-Motoren mit 3S und 6030er Probs befeuert.
CL 1.21 wird im Angle-Modus eingesetzt.
1300ms an der Taranis reichen aus um die Racer sicher zu "hovern".
Bewege ich die Racer nun auf ca. 5m Höhe so wird diese ohne Stickbewegungen etwas 2 s gehalten und danach beginnt eine Abwärtsbewegung auf eine Höhe von ca. 1m, die nun wiederum gehalten wird.
Meine Frage an Euch: ist dieses Verhalten normal oder liegt bei beiden eine zu optimierende PID Einstellung vor.
Der Baro ist jeweils abgedeckt. Zugeschaltet oder nicht, das Verhalten der Racer ändert sich nicht.
Klar es handelt sich nicht um einen DJI oder Disco Kopter der die Höhe GPS gesteuert halten sollte. Mich interessiert halt nur ob ggfls. PID Änderungen mein beschriebenes Verhalten optimieren könnte.
Danke für Eure Hinweise
Norbert
